您好，关于您提出的“有身份证能起诉吗”这一问题，我可以为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，在民事诉讼中，起诉确实需要满足一定的条件，这些条件在《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条中有明确规定。其中，关于原告和被告的信息，是起诉材料中非常重要的一部分。

对于原告来说，如果您是自然人，那么您需要提交身份证原件及复印件作为身份证明（审核后原件会退回给您）。这是为了确认您的身份，确保您是与本案有直接利害关系的公民。

而对于被告来说，仅仅知道其身份证号是不够的。虽然身份证号是一个重要的识别信息，可以帮助确定被告的身份，但法院在受理案件时，还需要被告的其他详细信息，如姓名、性别、工作单位、住所等。这些信息是法院准确送达法律文书、确保诉讼程序顺利进行的基础。

除了身份证明外，起诉还需要准备民事起诉状，其中应包含标题、诉讼主体、诉讼请求、事实和理由、落款等五部分内容。特别是诉讼请求部分，需要具体列出每一项想通过起诉来实现的诉求，如请求法院判令债务清偿、损害赔偿等。同时，您还需要提交符合起诉条件的相应证据复印件，以支持您的诉讼请求。

综上所述，虽然身份证是起诉时原告必须提交的身份证明文件，但对于被告来说，仅仅知道其身份证号是不够的。您还需要提供被告的其他详细信息，并准备好民事起诉状和相关证据材料，才能满足法院对起诉材料的要求。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。