高空抛物未伤人时，主要由公安机关负责调查处理，同时物业管理部门和社区居民委员会也需承担相应的管理责任。以下是详细分析：
一、公安机关的职责
调查取证：
- 公安机关在接到高空抛物的报案后，会立即展开调查，包括到现场进行勘查，收集相关证据，如抛落物的位置、痕迹、可能的来源方向等。
- 询问目击证人，记录他们的证言，并调取周边的监控视频，查看是否有可疑的抛掷行为或物体掉落的画面。
确定责任人：
- 在掌握足够证据的基础上，公安机关会尽力查明具体的侵权人。如果能够明确是哪一户人家实施了抛物行为，将依法追究其法律责任。
- 若难以确定具体侵权人，公安机关也会为后续的处理程序提供依据，并可能根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，建议可能加害的建筑物使用人给予补偿（在造成损害的情况下）。
治安处罚：
- 对于故意从高空抛弃物品的行为，即使未造成人员伤亡，但如果违反了治安管理规定，公安机关可依据《中华人民共和国治安管理处罚法》对相关责任人给予警告、罚款、行政拘留等处罚。
二、物业管理部门的责任
采取安全保障措施：
- 物业服务企业等建筑物管理人应当采取必要的安全保障措施，如设置警示标识、加强巡逻、安装监控等，以防止高空抛物情形的发生。
协助调查：
- 在发生高空抛物事件后，物业管理部门应积极协助公安机关进行调查，提供建筑物使用情况等信息，并采取应急措施保护现场。
承担管理责任：
- 如果物业管理部门未履行安全保障义务，导致高空抛物事件发生并造成损害，物业管理部门可能需要依法承担未履行安全保障义务的侵权责任。
三、社区居民委员会的角色
宣传教育：
- 社区居民委员会作为基层群众性自治组织，应积极开展宣传教育活动，提高居民的法律意识和安全意识，预防高空抛物行为的发生。
调解纠纷：
- 在接到高空抛物的反映后，社区居民委员会应积极协调各方，化解矛盾，促进和谐社区的建设。
四、法律后果与建议
法律后果：
- 高空抛物行为即使未伤人，也可能因违反治安管理规定而受到行政处罚。如果造成损害，侵权人还需依法承担民事赔偿责任。
建议：
- 作为居民，应增强法律意识，不随意从高空抛掷物品，共同维护社区的安全和和谐。
- 如果发现高空抛物行为，应及时向物业管理部门或公安机关报案，以便及时调查处理。
- 物业管理部门应加强管理，采取必要的安全保障措施，预防高空抛物事件的发生。
总结来说，高空抛物未伤人时，公安机关是主要的调查处理部门，负责调查取证、确定责任人和进行治安处罚。物业管理部门和社区居民委员会也需承担相应的管理责任，共同维护社区的安全和和谐。如果您遇到高空抛物相关的问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。