结论：物业公司自行公布退场但一直未实际退场的行为是否合法，需根据具体情况判断，一般而言，若未完成法定退场程序或未妥善处理相关事宜，该行为可能不合法。
分析说明：
法定退场程序：
- 物业公司若决定退场，应按照相关法律法规及物业服务合同的规定，履行相应的退场程序。这通常包括提前通知业主或业主委员会、办理物业交接手续、结清相关费用等。
- 若物业公司仅自行公布退场，但未完成上述法定程序，其退场行为可能被视为不合法或无效。因为这样的行为可能损害了业主的合法权益，如物业服务的连续性、物业设施的维护等。
物业服务合同的约定：
- 物业服务合同是物业公司与业主之间约定服务内容和权利义务的重要文件。合同中可能明确规定了物业公司的退场条件、程序及违约责任等。
- 若物业公司违反合同约定，自行公布退场但一直未实际退场，业主有权依据合同约定要求物业公司承担违约责任，甚至可能通过法律途径追究其法律责任。
实际影响与后果：
- 物业公司未实际退场可能导致物业服务的中断或质量下降，影响业主的正常生活。同时，若物业公司未妥善处理物业设施、资料等交接事宜，还可能给后续物业服务带来隐患。
- 在这种情况下，业主可以向相关部门投诉或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。
法律建议：
对于业主：
- 若发现物业公司自行公布退场但一直未实际退场，应及时与物业公司沟通，了解其退场计划和进展情况。
- 若沟通无果，可向业主委员会或相关部门反映情况，寻求帮助和支持。
- 必要时，可咨询专业律师，了解自己的法律权益和维权途径。
对于物业公司：
- 若决定退场，应提前与业主或业主委员会沟通，并按照法律法规及物业服务合同的规定履行退场程序。
- 在退场过程中，应妥善处理物业设施、资料等交接事宜，确保后续物业服务的顺利进行。
- 若因特殊原因无法按时退场，应及时向业主或业主委员会说明情况，并协商解决方案。
后续行动：
- 若您作为业主遇到此类问题，建议首先收集相关证据，如物业公司的退场公告、与物业公司的沟通记录等。
- 然后，根据具体情况选择合适的维权途径，如向业主委员会反映、向相关部门投诉或寻求法律援助等。
- 在整个过程中，保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。