自动驾驶汽车交通肇事后，责任归属需根据自动驾驶技术的具体级别、事故发生的具体情境以及各方的过错程度来综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、完全自动驾驶（SAE 5级或L5级别）

在完全自动驾驶状态下，车辆能够自主完成所有驾驶任务，无需人类驾驶员干预。此时，若发生交通肇事事故：

1. 责任主体：原则上应由车辆制造商或技术开发者承担主要责任。这是因为自动驾驶系统作为产品的核心部分，若存在设计、制造或警示等缺陷导致事故，根据产品责任相关法律规定，生产者需承担侵权责任。

2. 法律依据：依据《中华人民共和国民法典》第一千二百零二条，因产品存在缺陷造成他人损害的，生产者应当承担侵权责任。

3. 案例说明：如某公司的完全自动驾驶汽车因系统故障失控撞向行人，该公司作为技术开发者和生产者，应对行人的伤亡承担赔偿责任。

二、有条件自动驾驶（SAE 3级或L3级别）及以下

在有条件自动驾驶、部分自动驾驶（如L2级别）以及辅助驾驶等级下，车辆虽具备一定的自动功能，但驾驶员仍需保持警惕并随时准备接管车辆。此时，责任承担需根据不同情形具体判断：

1. 驾驶员操作失误或未及时接管车辆

   • 责任主体：驾驶员。若事故因驾驶员操作失误或在系统提示接管后未能及时、正确地接管车辆导致，驾驶员应承担主要责任。
   • 法律依据：《道路交通安全法》规定，驾驶员应遵守交通法规，安全、文明驾驶。未履行此义务导致事故，需承担法律责任。
   • 案例说明：如辅助驾驶汽车在行驶中发出接管提示，但驾驶员因注意力不集中未及时接管，导致撞人，驾驶员需承担主要责任。

2. 自动驾驶系统存在缺陷

   • 责任主体：车辆制造商或技术开发者，同时驾驶员可能承担次要责任。若事故由自动驾驶系统缺陷引发，制造商需承担责任；驾驶员若未尽到合理维护和检查义务，也可能承担一定责任。
   • 法律依据：依据产品责任相关法律及《民法典》侵权责任规定，产品缺陷造成损害，生产者和销售者应承担赔偿责任。
   • 案例说明：如自动驾驶汽车传感器缺陷导致识别错误，撞向行人，制造商需赔偿；若驾驶员长期未按规定保养车辆，也可能承担次要责任。

3. 其他第三方原因

   • 责任主体：第三方。若事故由第三方过错导致，如其他车辆违规、道路设施缺陷等，第三方应承担相应责任。若自动驾驶系统和驾驶员也有过错，则各方按过错程度分担责任。
   • 法律依据：《民法典》侵权责任编规定，多人分别实施侵权行为造成同一损害，根据各自过错程度承担责任。
   • 案例说明：如道路施工单位未设置警示标志导致自动驾驶汽车撞人，施工单位需承担主要责任；若自动驾驶系统也存在识别问题，制造商可能承担部分责任。

三、综合判断与实际应用

在实际责任认定过程中，需交通管理部门、专业技术鉴定机构等多方介入，通过事故现场勘查、车辆技术检测、数据分析等手段准确判定责任归属。同时，还需考虑以下因素：

• 自动驾驶技术的具体级别和车辆的实际运行状态；
• 事故发生时的具体情境和各方行为；
• 相关法律规定和司法实践；
• 车辆制造商、技术开发者及驾驶员的过错程度。

建议：在处理自动驾驶汽车交通肇事事故时，应全面、细致地分析事故原因和责任归属，确保法律的正确适用和公正裁决。若您遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律意见和帮助。