在车辆起步和靠右停车的车辆发生碰撞时，责任划分需根据具体情况来确定，无法直接判定哪一方全责，但以下是一些常见的责任划分情况：
起步车辆责任较大：
- 如果起步车辆在起步过程中未观察周围交通情况，如未打转向灯、未确认后方安全等，导致与靠右停车的车辆发生碰撞，那么起步车辆通常需要承担主要或全部责任。因为起步车辆有义务确保起步时的安全，避免对其他车辆造成影响。
靠右停车车辆责任较大：
- 如果靠右停车的车辆在停车过程中未按照规定停车，如未打转向灯、突然停车、停车位置不当等，导致起步车辆无法及时避让而发生碰撞，那么靠右停车的车辆可能需要承担主要或全部责任。因为靠右停车的车辆也有义务确保停车时的安全，避免对其他车辆造成危险。
双方均有责任：
- 在某些情况下，双方车辆可能都存在过错。例如，起步车辆未观察周围情况，同时靠右停车的车辆也未按照规定停车，导致碰撞发生。在这种情况下，双方可能需要根据各自的过错程度来分担责任。
法律背景与建议：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆在起步或停车时，都应当遵守交通规则，确保安全。如果因违反交通规则而导致交通事故，那么违反规则的一方通常需要承担相应的责任。
- 在处理此类交通事故时，建议首先报警并等待交警到场处理。交警会根据现场情况、证人证言以及相关法律法规来判定责任划分。
- 如果对交警的责任划分有异议，可以在收到责任认定书后的一定期限内（通常是三日）向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
可能后果：
- 如果被判定为责任方，那么可能需要承担对方的车辆维修费用、医疗费用（如果有人员受伤）以及其他相关损失。
- 如果对责任划分有异议且未及时提出复核申请，可能会错过复核期限，导致无法改变责任划分结果。
总结与进一步思考：
- 在车辆起步和靠右停车时，务必遵守交通规则，确保安全。这不仅是对自己负责，也是对他人负责。
- 如果发生交通事故，不要慌张，及时报警并等待交警处理。同时，可以收集相关证据（如现场照片、证人证言等）以备后续使用。
- 如果对责任划分有异议，务必在规定期限内提出复核申请，以维护自己的合法权益。
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