核心结论：从主道拐进辅道的车与辅道的车碰撞，责任划分需根据双方车辆的具体行驶情况、交通规则的遵守情况以及现场勘查结果来综合判断，并非简单由某一方负全责。以下是对此类事故责任划分的详细分析：

1. 主道车辆无过错情况：

   • 若主道车辆按照交通信号灯指示或交通标志标线规定正确驶入辅道，且已采取必要的安全措施（如提前开启转向灯、观察辅道来车等），而辅道车辆未遵守相关规定（如未礼让主道车辆、超速行驶等）导致碰撞，则辅道车辆可能承担主要或全部责任。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车之间发生交通事故，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。在此情况下，辅道车辆因未遵守交通规则，存在过错，应承担相应责任。

2. 主道车辆有过错情况：

   • 若主道车辆在进入辅道时存在违章行为（如未提前开启转向灯、强行变道、未查看辅道来车就突然驶入等），导致与辅道车辆发生碰撞，则主道车辆需承担相应责任。责任大小取决于其过错程度。
   • 示例：主道车辆未提前开启转向灯，且未观察辅道来车情况就突然驶入辅道，与正常行驶的辅道车辆发生碰撞，此时主道车辆因违章行为应承担主要责任。

3. 双方均有过错情况：

   • 若事故是由双方车辆的共同过错导致的（如主道车辆未礼让辅道车辆，同时辅道车辆也存在超速或违反交通信号等行为），则责任将根据双方过错的程度进行划分，可能分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
   • 关键点：在判断双方过错程度时，需综合考虑车速、视线遮挡、是否采取避让措施等多种因素。例如，若辅道车辆虽超速行驶，但主道车辆在驶入辅道时未观察路况且未开启转向灯，双方过错程度相当，则可能被认定为同等责任。

处理流程与建议：

• 立即报警：发生交通事故后，应立即拨打报警电话，并等待交警到来。交警将到现场进行勘查，并制作交通事故责任认定书。
• 保护现场：尽量保持事故现场原状，不要随意移动车辆或破坏现场证据。这有助于交警准确判断事故责任。
• 配合调查：积极向交警提供证人证言、监控视频等相关证据，以便交警能够准确判断事故责任。同时，如实陈述事故经过，不要隐瞒或歪曲事实。
• 依法维权：根据交警出具的交通事故责任认定书，依法向责任方主张赔偿权利。如有异议，可在规定时间内申请复议或提起民事诉讼。

总结与提醒：

• 在驾驶过程中，无论是主道车辆还是辅道车辆，都应严格遵守交通规则，保持警惕，以降低碰撞风险。
• 在发生交通事故时，应及时报警并等待交警处理，以便准确划分责任并获得相应的赔偿。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我将竭诚为你服务。