针对您提出的“机动车未按规定停车但立即驶离是否罚款扣分”的问题，以下是我的详细解答：

一、总体原则

在收到“未按法规停放已被记录，请立即驶离”的提醒后，如果驾驶人能及时驶离，通常不会面临扣分和罚款等处罚。这一做法体现了交管部门的人性化执法方式，旨在通过及时提醒驾驶人纠正错误，避免不必要的法律后果。

二、法律依据与解释

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条的规定，对于机动车未按规定停放的行为，交警可以指出违法行为，并给予口头警告，要求其立即驶离。这一规定为“违停提醒”提供了法律基础。

三、具体执行情况

1. 及时驶离免处罚：

   • 当驾驶人收到违停提醒后，如果在规定时间内（一般几分钟到十几分钟不等，具体视地区规定而定）及时驶离，就不会被认定为违法停车，因此也不会面临扣分和罚款等处罚。

2. 未及时驶离的后果：

   • 如果驾驶人未能及时驶离，后续被交警再次巡查到或者被电子设备持续抓拍，就可能会被认定为违法停车。
   • 在普通路段违停，可能仅被处以罚款（一般罚款50-200元），而不扣分。
   • 在严管路段违停，或者造成交通拥堵等严重影响，可能会同时面临罚款和扣分（如扣3分等）。
   • 如果驾驶人拒绝立即驶离或不在现场，且车辆妨碍了其他车辆和行人通行，交警有权处以二十元以上二百元以下的罚款，并可将车辆拖移至不妨碍交通的地点。

四、特定情形下的违法停车处罚

虽然您的情况是“立即驶离”，但了解特定情形下的违法停车处罚也有助于您更好地遵守交通规则：

• 设有禁止停车标志、标线的地点停车：处一百元罚款，记3分。
• 高速公路上停车（非紧急情况）：在行车道内停车，一次记9分（也有说法是扣6分或12分，针对营运客车），并处二百元罚款；在应急车道停车，一次记6分，罚款二百元。
• 桥上停车：罚款200元，扣6分。
• 标有黄色实线的路段停车：罚款200元，记3分。
• 高速导流线区域停车：罚款200元，扣12分。
• 公交站停车：罚款二十元以上二百元以下，一般不扣分，但具体扣分情况可能因地方规定而异。
• 临时停车影响通行：驾驶室内有驾驶人，可罚款50元处理或进行告诫；电子监控查获则罚款50元。驾驶室内无驾驶人，罚款150元。一般不扣分。

五、注意事项与建议

• 遵守交通法规：驾驶人应时刻注意遵守交通法规，避免违规停放车辆，以确保道路畅通和安全。
• 立即响应提醒：在收到违停提醒后，应立即采取行动驶离，以避免不必要的法律后果。
• 了解当地规定：不同地区对违停的处理方式和时间限制可能有所不同，驾驶人应了解并遵守当地的具体规定。
• 维护权益：如果对处罚有异议，驾驶人可以依法申请行政复议或提起行政诉讼来维护自己的合法权益。

综上所述，虽然“未按法规停放已被记录，请立即驶离”的提醒本身不直接构成处罚，但驾驶人仍需高度重视并及时响应，以遵守交通法规并避免潜在的法律风险。希望以上解答能对您有所帮助。