结论：家政保姆合同不签在法律上并非绝对禁止，但从预防纠纷、保障双方合法权益的角度出发，强烈建议签订书面合同。以下是对此问题的详细分析：
一、法律关系与合同签订要求
家政服务公司派遣情况：
- 若保姆是通过家政服务公司派遣，且保姆与家政公司形成劳动关系，那么家政公司需按照《劳动合同法》与保姆签订书面劳动合同。此时，雇主与家政公司签订服务协议，不直接与保姆建立合同关系。但即便如此，为了明确服务内容、标准等，雇主与家政公司之间的协议也应尽可能详细。
- 若家政公司仅作为中介，促成雇主与保姆的直接雇佣关系，则家政公司无需与保姆签订劳动合同。然而，雇主与保姆之间仍应考虑签订书面雇佣合同，以明确双方权益。
雇主直接雇佣情况：
- 在雇主直接雇佣保姆的情况下，双方形成的是民事雇佣关系，主要受《中华人民共和国民法典》调整。虽然法律未强制要求签订书面合同，但为了避免潜在的纠纷，强烈建议双方签订书面雇佣合同。
二、合同签订的重要性
明确权利义务：
- 合同是双方明确各自权利和义务的重要依据。通过书面合同，可以详细约定工作内容、工作时间、薪资待遇、休息休假、劳动保护等关键条款，确保双方权益得到充分保障。例如，可以明确保姆的具体工作职责，如照顾老人、孩子，做饭，打扫卫生等，以及工作时间和薪资待遇，避免日后因理解不一致而产生纠纷。
预防法律纠纷：
- 在没有书面合同的情况下，双方的权利义务将依照法律规定来确定，但这往往难以完全覆盖实际履行中的具体情况。签订书面合同可以有效减少因理解不一致或记忆模糊而引发的争议。比如，如果保姆在工作中受伤，没有书面合同的情况下，双方可能对责任承担产生争议；而有书面合同的情况下，合同中可以明确约定工伤处理方式和责任承担，从而避免纠纷。
保障合法权益：
- 对于雇主而言，合同可以确保保姆按照约定的内容和标准提供服务；对于保姆而言，合同则是其劳动安全保障、薪酬待遇等权益的重要保障。例如，合同中可以约定保姆的休息休假时间，保障其合法权益；同时，也可以约定雇主支付薪资的方式和时间，确保保姆能够按时获得劳动报酬。
三、未签合同的法律后果与应对策略
法律后果：
- 尽管未签订书面合同并不影响双方民事雇佣关系的成立，但在发生纠纷时，可能因缺乏书面证据而增加维权难度。例如，在薪资支付、工作时长等方面产生争议时，如果没有书面合同作为依据，双方可能各执一词，难以达成一致。
应对策略：
- 补签合同：对于尚未签订合同的双方，应积极沟通并尽快补签书面合同，以明确各自的权利和义务。
- 收集证据：在无法补签合同的情况下，双方应特别注意收集和留存能够证明雇佣关系存在及双方权利义务的相关证据，如工作记录、沟通记录、工资支付凭证等。这些证据在发生纠纷时将起到至关重要的作用。
- 依法维权：在发生争议时，双方应依法采取协商、调解、诉讼等途径解决。协商是首选方式，可以尝试通过友好沟通达成一致；如果协商不成，可以向当地的社区调解组织、劳动调解机构等第三方寻求帮助；在必要时，可以直接向法院提起民事诉讼，要求对方承担相应的法律责任。
建议：为了保障双方的合法权益，避免潜在的纠纷和风险，在雇佣保姆时务必签订书面合同。合同内容应尽可能详细、明确，涵盖工作内容、工作时间、薪资待遇、休息休假、劳动保护等关键条款。如果双方对合同内容存在疑问或不确定如何起草合同，可以向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。