结论：帮人取东西这一行为本身并不直接构成犯罪，但如果这一行为是作为盗窃等犯罪的共犯行为，或者你明知是赃物而帮助转移，那么就可能涉及违法甚至犯罪。

分析：

1. 作为共犯的情况：

   • 如果你明知他人实施盗窃行为，而仍然帮助其取走盗窃所得的财物，那么你可能构成盗窃的共犯。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。在这种情况下，你与盗窃者共同承担盗窃的法律责任。
   • 举例来说，如果朋友告诉你他要去偷某样东西，并请求你帮忙取走，你同意了并实际执行了取走行为，那么你就可能构成盗窃的共犯。

2. 明知是赃物而帮助转移的情况：

   • 如果你明知所取之物是他人盗窃所得的赃物，而仍然帮助转移、藏匿或以其他方式协助处理，那么你可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪。根据《中华人民共和国刑法》第三百一十二条的规定，明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的，构成该罪。
   • 举例来说，如果朋友给你一个包裹，告诉你这是他偷来的东西，并请求你帮忙保管或转移，你同意了并实际执行了这些行为，那么你就可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪。

3. 不知情的情况：

   • 如果你完全不知情，即不知道所取之物是盗窃所得或朋友正在实施盗窃行为，而只是出于帮忙的目的取走了东西，那么你的行为通常不构成犯罪。但是，如果事后你得知真相并继续帮助隐藏或转移赃物，那么你的行为就可能转化为犯罪。

建议：

• 在日常生活中，我们应该保持警惕，避免参与任何可能涉及违法犯罪的行为。如果朋友或他人请求你帮忙取东西，特别是当你不清楚物品来源或对方行为性质时，应该谨慎考虑并询问清楚。
• 如果你发现自己可能无意中卷入了盗窃或其他犯罪行为中，应该立即停止相关行为，并尽快向公安机关说明情况，以减轻或避免法律责任。

后续行动：

• 如果你对具体行为是否构成犯罪有疑问，或者已经涉及相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。