结论：帮别人拿东西还给钱是否犯法，不能一概而论，这主要取决于拿东西的方式、目的以及是否涉及非法手段或侵犯他人权益。
一、合法情形
合法委托与合理报酬：
- 如果你是受他人合法委托，帮忙拿回属于委托人的物品，并且在这个过程中没有采取任何非法手段，同时收取的报酬是合理且双方事先约定的，那么这种行为是合法的。例如，朋友委托你帮忙取回他遗忘在某处的物品，并愿意支付一定的交通费用作为报酬，这是完全合法的。
善意取得与合理费用：
- 在某些情况下，如果你误拿了别人的东西，但后来发现并主动归还，同时要求对方支付你因寻找、保管或归还物品而产生的合理费用，这也是合法的。不过，这种情况下最好事先与对方沟通并达成一致，以避免不必要的纠纷。
二、违法情形
非法手段获取物品：
- 如果你通过盗窃、抢劫、诈骗等非法手段获取别人的物品，然后试图通过归还来获取报酬，这种行为显然是违法的。无论你是否最终归还了物品，你的初始行为已经构成了犯罪。
侵犯他人权益：
- 在拿东西的过程中，如果你侵犯了他人的隐私权、名誉权或其他合法权益，即使你最终归还了物品并支付了报酬，你的行为也可能构成违法。例如，你未经允许闯入他人住宅拿取物品，即使后来归还了，也可能因非法侵入住宅而面临法律责任。
敲诈勒索：
- 如果你以归还物品为条件，向对方索取明显超出合理范围的费用，甚至威胁对方如果不支付就不归还物品，这种行为可能构成敲诈勒索。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或多次敲诈勒索的，将受到刑事处罚。
三、法律建议
遵守法律法规：
- 在帮别人拿东西并寻求报酬的过程中，务必遵守法律法规，不得采取任何非法手段或侵犯他人权益。
明确约定与合理收费：
- 如果涉及报酬问题，最好事先与对方明确约定收费标准和服务内容，确保收费合理且双方都能接受。
保留证据与及时沟通：
- 在整个过程中，保留好相关证据（如委托协议、聊天记录、支付凭证等），以便在发生纠纷时能够证明自己的清白。同时，及时与对方沟通，确保双方对事项的理解一致。
四、可能后果
- 如果你的行为合法且合理，那么你将不会面临任何法律后果，反而可能因帮助他人而获得好评和感谢。
- 如果你的行为违法或侵犯了他人权益，那么你可能面临刑事处罚、民事赔偿或行政处罚等法律后果。具体后果将取决于你的行为性质、情节严重程度以及相关法律法规的规定。
总之，帮别人拿东西还给钱是否犯法，取决于你的行为是否合法、合理且不侵犯他人权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。