发生被出租车围堵并碰撞的情况，首先确保人身安全，随后根据碰撞严重程度和责任归属，通过协商、报警或诉讼等途径解决。具体处理方式如下：

1. 确保人身安全并固定证据

   • 立即检查自身及车内乘客是否受伤，如有伤情第一时间拨打120急救电话。
   • 开启车辆行车记录仪或使用手机拍摄现场照片、视频，重点记录出租车车牌号、碰撞位置、围堵车辆数量及位置关系。
   • 若对方存在言语威胁或肢体冲突，同步录制音频证据，注意避免与对方发生直接冲突。

2. 根据碰撞严重程度选择处理方式

   • 轻微碰撞（无人员伤亡、车损较小）：

     1. 拨打122交通事故报警电话，等待交警到场处理。根据《道路交通安全法》第七十二条，交警需在现场调查之日起10日内制作交通事故责任认定书。
     2. 若对方承认全责，可要求其当场签署《交通事故快速处理协议书》（需载明双方信息、事故经过、责任划分），并留存对方驾驶证、行驶证复印件。
     3. 联系保险公司定损维修，若对方拒不赔偿，可凭责任认定书向法院提起民事诉讼，要求赔偿维修费、误工费等实际损失。

   • 严重碰撞（有人员伤亡、车损较大或存在故意碰撞嫌疑）：

     1. 立即报警并保护现场，要求交警对对方是否存在酒驾、毒驾、故意毁坏财物等违法行为进行调查。
     2. 若对方存在围堵、逼停等危险驾驶行为，可依据《刑法》第一百三十三条之一（危险驾驶罪）或第二百九十三条（寻衅滋事罪）向公安机关控告。
     3. 同步联系保险公司启动车损险理赔程序，若对方无保险或拒赔，可申请道路交通事故社会救助基金垫付医疗费用。

3. 责任认定与赔偿争议处理

   • 若交警认定对方全责，但对方拒不履行赔偿义务，可向法院申请诉前财产保全，冻结对方银行账户或等值财产，随后提起民事诉讼。
   • 若对方主张“围堵行为与碰撞无因果关系”，需通过现场证据（如行车记录仪显示被逼停后发生碰撞）证明对方行为与损害结果之间的关联性。
   • 若碰撞导致伤残，需在治疗终结后3个月内申请司法鉴定，依据《人体损伤致残程度分级》确定伤残等级，据此主张残疾赔偿金、护理费等长期损失。

特别提醒：处理过程中避免签署对方提供的“私了协议”或接受不明转账，防止后续被认定为“自愿放弃索赔”。如遇对方纠集多人围堵，可立即拨打110以“涉嫌寻衅滋事”报警，公安机关需依法出警处置。