诉前鉴定未做，判决后的处理方式需根据具体案情及鉴定必要性分情况讨论，具体如下：

1. 若鉴定事项与案件核心事实无关，或法院已通过其他证据充分查明事实
   根据《民事诉讼法》及相关司法解释，法院裁判需以证据为基础，但并非所有案件均需鉴定。若诉前未申请鉴定，但庭审中通过书证、证人证言、视听资料等其他证据已形成完整证据链，足以认定案件事实（如合同纠纷中通过履行记录、沟通记录等直接证明违约行为），则鉴定并非必要程序。此时判决结果通常不受影响，当事人需按判决履行义务。

2. 若鉴定事项对案件关键事实认定具有决定性作用，且诉中未补充申请
   若案件核心事实（如伤残等级、工程质量、产品缺陷等）需通过专业鉴定才能查明，而当事人未在诉前或举证期限内申请鉴定，且未提出合理理由（如客观障碍、对方阻碍等），根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第三十一条，法院可能因当事人“未及时申请鉴定”而视为其放弃举证权利，直接依据现有证据裁判。此时若现有证据不足，当事人可能承担举证不能的不利后果（如败诉或承担更高比例责任）。
   例外情形：若当事人在二审中提出新证据（如一审后新发现的鉴定材料）或一审未鉴定系因对方过错导致，可依据《民事诉讼法》第一百七十七条申请二审法院发回重审或依法改判，但需承担较高举证责任。

3. 若诉中申请鉴定但被法院驳回，或鉴定程序存在瑕疵
   若当事人在举证期限内申请鉴定，但法院以“鉴定事项与案件无关”“鉴定材料不充分”等理由驳回，或鉴定机构因程序违法（如未通知当事人到场、超范围鉴定）导致鉴定意见被排除，此时判决可能因事实认定不清被撤销。当事人可在上诉或再审中主张“原审认定事实错误”，并提交补充鉴定申请或要求重新委托鉴定机构。

行动建议：

• 若判决已生效且认为鉴定缺失影响公正，可依据《民事诉讼法》第二百零七条申请再审，重点论证“鉴定必要性”及“未鉴定导致事实认定错误”；
  
• 若案件尚在上诉期，建议在上诉状中明确指出“一审未依法启动鉴定程序属于程序违法”，并附鉴定申请书及初步证据（如医疗记录、事故现场照片等）；
  
• 未来诉讼中，务必在举证期限内提交书面鉴定申请，并同步准备鉴定材料（如病历、合同文本、检测样本等），避免因程序瑕疵丧失权利。
  

具体案件需结合证据清单、庭审记录等材料进一步分析，如有疑问可提供详细案情，我将进一步解答。