可以报警，且建议立即报警。以下是详细分析：

1. 法律层面：根据《中华人民共和国未成年人保护法》及相关规定，父母或其他监护人对未成年人负有监护职责，当未成年人处于可能受到侵害的危险状态时（如深夜长时间未归），监护人有权也有义务寻求公安机关帮助。公安机关接到报警后，会依法启动查找程序，包括调取监控、组织力量搜寻等。

2. 实际操作层面：

   • 立即报警：无论孩子年龄大小（即使接近18岁），深夜长时间未归均属于“可能遭遇危险”的情形，公安机关不会以“年龄接近成年”为由拒绝受理。
   • 提供信息：报警时需尽量提供孩子离家时间、穿着特征、最后出现地点、可能去向（如同学家、网吧等）等信息，便于警方快速查找。
   • 后续配合：警方找到孩子后，可能会对监护人进行教育指导，或联合社区、学校开展安全教育，监护人需积极配合。

3. 补充建议：

   • 同步联系亲友：在报警的同时，可联系孩子常去的同学、朋友家，或通过班级群、社区群发布寻人信息。
   • 避免责备：孩子返回后，监护人应先确认其安全，避免立即责备，可后续通过沟通了解离家原因（如家庭矛盾、学业压力等），针对性解决问题。
   • 预防措施：若孩子多次出现类似行为，建议加强日常沟通，或寻求心理咨询、家庭关系调解等帮助。

总结：深夜未成年人未归属于紧急情况，报警是合法且必要的措施。监护人无需犹豫，应第一时间联系警方，并配合后续查找与教育工作。如有其他法律问题（如监护权争议、未成年人权益保护等），可直接向我咨询。