可以报警，但需分情况来看：

1. 若男孩是走失、被拐卖或遭遇其他紧急危险：

   • 这种情况下，无论男孩是否满16周岁，都应当立即报警。警方会迅速展开调查，采取必要的措施来保护男孩的安全，包括寻找男孩的下落、解救被拐卖的男孩等。

2. 若男孩只是因叛逆、与家人争吵等原因不愿回家：

   • 从法律层面讲，未满16周岁的男孩属于限制民事行为能力人，其监护人有责任对其进行监护和管教。如果男孩晚上硬是不回家，且没有遭遇紧急危险，监护人可以首先尝试与男孩沟通，了解其不愿回家的原因，并尝试说服其回家。
   • 如果沟通无果，监护人也可以选择报警。虽然这种情况下警方可能不会像处理紧急危险那样迅速介入，但他们会提供必要的协助，比如帮助监护人联系男孩、对男孩进行劝导等。此外，警方还可以根据具体情况，对男孩进行适当的法制教育，引导其认识到自己的行为可能带来的后果。

额外建议：

• 加强沟通：监护人应与男孩建立良好的沟通机制，了解其内心想法和需求，避免因为沟通不畅而导致男孩产生叛逆情绪。
• 寻求专业帮助：如果男孩的叛逆行为持续存在且较为严重，监护人可以考虑寻求心理咨询或家庭治疗等专业帮助，以改善家庭关系，促进男孩的健康成长。
• 了解相关法律法规：监护人应了解与未成年人保护相关的法律法规，以便在必要时能够运用法律武器来保护男孩的合法权益。