结论前置：监事无需必须参加董事会会议，但可以根据监督需要或应董事会邀请选择列席，并对董事会决议事项提出质询或建议。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律赋予监事的权利而非义务
根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，监事“可以”列席董事会会议，并对董事会决议事项提出质询或者建议。这里的“可以”明确指出了监事参加董事会并非一项强制性义务，而是他们的一项权利。这意味着监事有权自主决定是否参加董事会，以更好地履行其监督职责。
二、监事的主要职责与董事会会议的关系
监事的核心职责是监督董事会和高级管理人员的行为，确保他们遵守法律、法规和公司章程，从而保护公司和股东的利益。这一职责并不要求监事必须直接参与公司的业务决策和管理过程，因此监事无需像董事那样经常出席董事会会议。然而，通过列席董事会会议，监事能够及时了解公司经营决策的过程和内容，更有效地对董事会的决策程序、决策内容是否符合法律法规、公司章程等进行监督。
三、监事列席董事会会议的灵活性与意义
灵活性：监事可以根据监督需要和实际情况选择性地列席董事会会议。例如，当监事认为董事会的某项决策可能违反法律、行政法规、公司章程或股东会决议，或涉及重大关联交易、可能损害公司利益时，监事有权且通常会选择列席董事会会议，以实时监督并提出质询和建议。
意义：列席董事会会议对于监事来说具有积极意义。它不仅有助于监事及时了解公司的经营状况和决策过程，还能使监事在必要时对董事会决议事项提出质询或建议，从而确保公司决策的科学性、合法性和公正性。
四、监事履行职责的其他方式
除了列席董事会会议外，监事还可以通过多种方式履行其监督职责。例如，监事可以审查公司财务报告、调查公司经营活动、提议召开临时股东大会等。这些方式的多样性为监事提供了更多的选择和手段来履行其监督职责，确保公司的健康发展和合规运营。
五、实务操作建议
在实际操作中，监事是否参加董事会会议应结合具体情况进行考虑。如果监事认为有必要对董事会讨论的事项进行深入了解和监督，或者需要对相关决议事项提出重要的意见和建议，那么选择列席董事会会议将是明智之举。反之，如果董事会讨论的事项与监事的监督职责关联不大，或者监事没有特别的监督需求，那么他们可以选择不参加董事会会议，而将精力集中在其他更重要的监督工作上。
总结：监事无需必须参加董事会会议，但他们可以根据监督需要和实际情况选择列席，并对董事会决议事项提出质询或建议。这一安排既体现了法律的灵活性和务实性，也确保了监事能够有效地履行其监督职责，保护公司和股东的合法权益。如果您在监事职责或公司治理方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。