结论：因醉驾被判免于刑事处罚且已过五年，一般情况下可以申请办理无犯罪记录证明，但具体能否成功办理还需结合当地政策和实际情况，以下为你详细分析申请流程和注意事项。

申请流程：

1. 准备材料：通常需要准备本人有效身份证件，如身份证原件及复印件。有些地方可能还要求提供户口本等其他能证明身份和户籍信息的材料。
2. 确定申请地点：一般向户籍所在地的公安机关申请。如果是异地居住且在居住地有合法稳定就业、就学、居住等情况的，也可以向居住地公安机关申请，不过不同地区对于异地申请的具体要求和流程可能存在差异。
3. 提交申请：可以前往公安机关的办事窗口当面提交申请，现在很多地方也支持线上申请，你可以通过当地公安机关指定的政务服务平台、APP等进行操作。在申请时，要如实填写相关信息，包括个人基本情况、申请事由等。
4. 等待审核：公安机关会对你的申请进行审核，查询你的犯罪记录情况。审核时间因地区而异，一般在几个工作日到十几个工作日不等。
5. 领取证明：如果审核通过，公安机关会出具无犯罪记录证明，你可以选择前往办事窗口领取，或者根据当地规定选择邮寄等方式获取。

注意事项：

1. 免于刑事处罚的性质：免于刑事处罚并不意味着没有犯罪行为，只是基于某些法定情节，如犯罪情节轻微、具有自首、立功等表现，法院决定不给予刑事处罚。但在法律上，你仍然有犯罪记录。不过，根据相关规定，对于犯罪的时候不满十八周岁被判处五年有期徒刑以下刑罚以及免予刑事处罚的，在就业、就学、服兵役等方面，应当依照相关规定予以相应的保密，但这并不影响无犯罪记录证明的申请，只是在实际办理过程中，各地执行标准可能存在细微差别。
2. 地区政策差异：不同地区对于无犯罪记录证明的申请条件和办理流程可能会有一些细微的调整和补充。例如，有些地方可能要求提供无犯罪记录证明的用途说明及相关证明材料，如用于出国留学、就业入职等，需要提供相应的录取通知书、劳动合同等。所以，在申请前最好先咨询当地公安机关，了解具体的政策和要求。
3. 如实申报情况：在申请过程中，一定要如实向公安机关说明自己的情况，包括曾经的醉驾免于刑事处罚情况。如果故意隐瞒，一旦被发现，可能会面临相应的法律责任，并且会影响证明的办理。

如果你在申请过程中遇到任何问题，或者对相关政策还有疑问，都可以直接向我咨询，我会为你提供更详细、准确的解答。