子女在父母去世后，是有权替去世的父母起诉的，但这一权利的行使需满足一定条件并遵循特定程序。以下从多个角度进行详细分析：
一、法律基础与原则
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当公民因故无法亲自进行诉讼时，其近亲属或法定代理人有权代为进行诉讼。在父母去世的情况下，子女作为直系亲属，自然属于近亲属的范畴，因此具备代为诉讼的资格。这一规定体现了法律对公民诉讼权利的保障，确保了即使公民因故无法亲自参与诉讼，其合法权益也能得到有效维护。
二、具体情形与操作
继承遗产相关纠纷：
- 若父母去世后留下遗产，且子女作为继承人认为遗产的分配、管理或处置存在争议，子女可以代为起诉，要求法院对遗产进行公正分配或处理。
- 在此类纠纷中，子女需提供父母的死亡证明、遗嘱（如有）、亲属关系证明等文件，以证明其继承人的身份和诉讼资格。
父母生前债务纠纷：
- 若父母生前存在债务纠纷，且子女认为债务的处理方式或债务人的行为损害了父母的合法权益，子女同样可以代为起诉，要求债务人履行债务或赔偿损失。
- 在此类纠纷中，子女需提供父母的债务凭证、债务处理的相关证据以及父母的死亡证明等文件。
其他涉及父母权益的纠纷：
- 除了遗产和债务纠纷外，若父母生前涉及其他权益纠纷（如名誉权、肖像权等），且子女认为这些权益受到侵害，子女也可以代为起诉，要求侵权人承担法律责任。
- 在此类纠纷中，子女需提供父母权益受到侵害的相关证据以及父母的死亡证明等文件。
三、诉讼程序与注意事项
确定诉讼主体：
- 在代为起诉前，子女需明确自己作为诉讼主体的资格和地位，确保自己具备代为诉讼的合法性和有效性。
准备诉讼材料：
- 子女需准备充分的诉讼材料，包括父母的死亡证明、亲属关系证明、相关证据等，以证明自己的诉讼资格和案件事实。
遵循诉讼程序：
- 子女需遵循民事诉讼法的相关规定，按照诉讼程序进行起诉、举证、辩论等环节，确保诉讼的顺利进行。
考虑专业协助：
- 由于诉讼涉及复杂的法律程序和专业知识，子女在代为起诉时可以考虑寻求专业律师的协助，以确保诉讼的合法性和有效性。虽然我无法直接提供联系方式，但你可以直接向我咨询相关法律问题。
四、特殊情况与例外
- 若父母在生前已经通过遗嘱或协议等方式明确指定了其他代理人或执行人，且该代理人或执行人具备代为诉讼的资格和能力，则子女可能无需直接代为起诉。
- 若子女因故无法亲自代为诉讼（如自身也处于无法诉讼的状态），则可以考虑由其他近亲属或法定代理人代为进行诉讼。
总结来说，子女在父母去世后是有权替去世的父母起诉的，但这一权利的行使需满足一定条件并遵循特定程序。如果你在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。