非紧急情况下，社会车辆占用应急车道行驶并造成事故，将面临一系列严厉的法律责任。以下是对此问题的详细解答：
一、事故责任认定
在应急车道行驶造成事故时，责任认定是关键环节。交通管理部门会根据事故现场情况、双方车辆行驶轨迹、证人证言等多方面因素，综合判断事故责任。
全责情况：如果事故是由于占用应急车道车辆直接导致的，比如该车辆与正常行驶的车辆发生碰撞，且碰撞原因完全归咎于占用应急车道的行为，那么占用应急车道的驾驶员通常会被认定为承担全部责任。
分责情况：如果事故双方都存在一定过错，比如占用应急车道的车辆与另一辆违规变道的车辆发生事故，那么交警会根据双方过错程度来划分责任。在这种情况下，占用应急车道的驾驶员可能承担主要责任、同等责任或次要责任，具体取决于过错的大小和事故的具体情况。
二、行政处罚
除了事故责任认定外，占用应急车道行驶的驾驶员还将面临行政处罚。
罚款：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，非紧急情况时在应急车道行驶或者停车，将被处以20元以上200元以下罚款。这一处罚旨在惩罚违法行为，维护交通秩序。
记分：依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次记6分。对于营运客车，这一处罚更为严厉，一次记12分，以体现对公共交通安全的重视。
三、特殊情况处理
如果车辆遇到故障或事故等紧急情况必须停车时，驾驶员应确保在来车方向150米外设置好安全警示标志，如三角警示牌等，并确保人员转移到右侧路肩上或应急车道内。如果未按规定使用灯光和设置警告标志，将对驾驶人处以200元罚款并记3分，以保障道路安全和其他车辆的通行顺畅。
四、综合建议
应急车道是生命通道，非法占用不仅违法，而且极有可能引发严重的交通事故。为了自身和他人的安全，请务必遵守交通规则，不要在非紧急情况下占用应急车道。如果遇到紧急情况需要停车，也请严格按照规定设置好安全警示并采取必要的措施。同时，建议驾驶员在行驶过程中保持高度警惕，注意观察路况和交通标志，确保行车安全。
总之，非紧急情况下占用应急车道行驶并造成事故，将面临事故责任认定和行政处罚的双重后果。请广大驾驶员务必遵守交通规则，共同维护道路交通的安全与秩序。