在摩托车闯红灯与闯黄灯的小轿车相撞的交通事故中，责任划分需综合考虑双方的过错程度、交通规则的遵守情况以及事故发生的具体情境。通常情况下，摩托车因闯红灯会承担主要或全部责任，但若小轿车闯黄灯也存在过错，则双方均需承担相应责任。以下是对此问题的详细分析：
一、摩托车驾驶员的责任
主要或全部责任：
- 摩托车闯红灯是明显的违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十八条，车辆、行人应当按照交通信号通行。摩托车闯红灯违反了这一基本规则，通常会被视为导致事故发生的主要原因之一。如果小轿车驾驶员完全遵守交通规则（如未超速、未酒驾、未违反交通信号灯等），则摩托车驾驶员很可能承担主要甚至全部责任。
法律责任依据：
- 除了上述的《道路交通安全法》第三十八条，摩托车驾驶员还违反了《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中关于机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口应遵守的规定，如第五十一条中关于遇停止信号时，应依次停在停止线以外的规定。
二、小轿车驾驶员的责任
无责任或次要责任：
- 如果小轿车驾驶员在事故发生时虽然闯黄灯，但并未违反其他交通规则（如未超速、未酒驾等），且摩托车闯红灯是导致事故的直接原因，那么小轿车驾驶员可能不需要承担责任或仅承担次要责任。闯黄灯本身虽有一定风险，但并非绝对违法，其责任需结合具体情境判断。
同等或主要责任：
- 如果小轿车驾驶员在闯黄灯的同时，还存在其他严重过错行为（如超速、酒驾、毒驾、疲劳驾驶或车辆存在安全隐患等），且这些行为与摩托车闯红灯共同导致了事故的发生，则小轿车驾驶员可能需要承担同等甚至主要责任。
法律依据：
- 小轿车驾驶员的责任主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》中关于机动车上道路行驶应保持安全车速、不得酒驾、毒驾等禁止性规定，以及《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中关于交通信号灯通行的相关规定。
三、责任认定的具体流程
现场勘查与调查：
- 交警会在事故发生后第一时间赶到现场，进行现场勘查，包括测量刹车痕迹、检查车辆损坏情况、确定事故发生的具体位置等，并询问双方当事人及现场证人。
鉴定与分析：
- 如有必要，交警会委托专业鉴定机构对车辆技术状况、驾驶员生理和精神状态等进行鉴定，以确定这些因素是否与事故发生有关。
责任认定书：
- 综合所有证据和信息后，交警会根据相关法律法规和责任认定标准出具交通事故责任认定书，明确双方的责任划分。
异议处理：
- 如果当事人对交通事故责任认定有异议，可以在收到认定书后向公安机关交通管理部门提出复议申请。
四、赔偿问题
- 赔偿责任的承担将依据交通事故责任认定书来确定。如果摩托车驾驶员承担全部或主要责任，则需承担相应的民事赔偿责任；如果小轿车也承担一定责任，则赔偿责任将按照双方责任比例进行分担。
五、建议与提醒
严格遵守交通规则：
- 无论是摩托车驾驶员还是小轿车驾驶员，都应严格遵守交通规则，特别是避免闯红灯、闯黄灯等危险行为，以确保自身和他人的安全。
保持警惕与注意义务：
- 驾驶员在行驶过程中应时刻保持警惕，注意观察路况，确保行车安全，避免因疏忽大意而引发事故。
及时报警与法律咨询：
- 发生交通事故后，当事人应及时报警并寻求专业法律帮助，以便准确判断责任归属并维护自己的合法权益。
总结来说，摩托车闯红灯与闯黄灯的小轿车相撞的责任划分是一个复杂的过程，需要综合考虑多个因素。如果你或你身边的人遇到了类似的交通事故，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。