在刑事诉讼中，司法机关确实有义务通知被害人相关事宜，但具体通知的阶段和内容会根据案件的具体情况有所不同。以下是从不同诉讼阶段对这一问题的详细分析：

1. 立案阶段：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十条第三款的规定，公安机关、人民检察院或者人民法院对于报案、控告、举报的材料，应当迅速进行审查。如果认为有犯罪事实需要追究刑事责任，应当立案；如果认为没有犯罪事实或犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任，则不予立案，并将不立案的原因通知控告人。这里的控告人往往就是被害人或其法定代理人等，因此，在立案阶段，被害人有权知晓案件是否被受理以及不受理的原因。

2. 侦查阶段：

   • 在侦查过程中，被害人也有权知晓与案件相关的重要信息。例如，根据《刑事诉讼法》第一百四十六条的规定，侦查机关应当将用作证据的鉴定意见告知犯罪嫌疑人、被害人。这体现了侦查机关对被害人知情权的保障。

3. 起诉阶段：

   • 人民检察院在决定提起公诉时，虽然《刑事诉讼法》第一百七十六条并未直接提及对被害人的通知，但在司法实践中，检察院提起公诉后，法院会依据后续规定通知被害人相关开庭事宜。此外，检察院在提起公诉时，会将案卷材料、证据移送人民法院，这也为后续通知被害人参与诉讼程序奠定了基础。更重要的是，根据相关法律规定，人民检察院在收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，应当告知被害人及其法定代理人或者其近亲属，以及附带民事诉讼的当事人及其法定代理人有权委托诉讼代理人，确保被害人能够及时了解案件进展情况，并有机会参与到诉讼过程中。

4. 审判阶段：

   • 在审判阶段，法院有明确的义务通知被害人开庭的相关信息。根据《刑事诉讼法》第一百八十七条第三款的规定，人民法院确定开庭日期后，应当将开庭的时间、地点通知人民检察院，传唤当事人（包括被害人），通知辩护人、诉讼代理人、证人、鉴定人和翻译人员。这确保了被害人能够按时参加庭审，行使自己的诉讼权利。

特殊情况下的通知考量：

• 在一些涉及被害人隐私、国家安全等特殊案件中，通知被害人可能需要遵循特殊的程序和规定。例如，在不公开审理的案件中，法院在通知被害人时可能会采取更为谨慎的方式，既要保障被害人的知情权，又要遵守相关的保密规定。

法律建议：

• 作为被害人，如果担心错过案件的重要进展或通知，可以主动与办案机关（如公安机关、人民检察院或人民法院）保持联系，了解案件的最新情况。
• 如果被害人因故不能出席庭审，应及时向法院说明情况并申请延期审理或委托诉讼代理人出庭。法院应根据实际情况作出相应处理，以保障被害人的诉讼权利不受侵犯。

综上所述，刑事诉讼中司法机关有义务通知被害人相关事宜，但具体通知的阶段和内容会根据案件的具体情况有所不同。被害人应密切关注案件进展，及时行使自己的诉讼权利，以维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。