结论：在婆家门口等待看孩子这一行为本身并不直接违法，但具体是否违法需结合行为方式、频率、是否造成不良影响等因素综合判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、行为本身的合法性
一般情况下的等待行为：
- 如果你只是偶尔、在合理的时间段内，以和平、非骚扰的方式在婆家门口等待看孩子，且没有干扰到婆家的正常生活秩序，那么这一行为通常不被视为违法。它可能只是你作为父母一方，行使探望权的一种方式，尽管这种方式可能不是最恰当或最有效的。
可能构成违法的情形：
- 频繁骚扰：如果你频繁地在婆家门口等待，甚至不分昼夜，严重干扰了婆家的正常生活，那么这种行为可能构成骚扰，违反了《治安管理处罚法》中关于“干扰他人正常生活”的规定。
- 强行闯入或破坏财物：如果你在等待过程中强行闯入婆家，或者破坏婆家的财物，那么这种行为显然违法，可能构成非法侵入住宅罪或故意毁坏财物罪等。
- 威胁或恐吓：如果你在等待过程中对婆家成员进行威胁或恐吓，那么这种行为也违法，可能构成寻衅滋事罪或其他相关罪名。
二、探望权的行使方式
协商优先：
- 作为父母一方，你享有探望孩子的权利。但这一权利的行使应当通过协商的方式与婆家达成一致，确定探望的时间、地点和方式等。协商是解决探望权纠纷的最优方式，既能够维护双方的和谐关系，又能够确保孩子的利益得到最大化的保护。
法律途径：
- 如果协商无果，你可以考虑通过法律途径来维护自己的探望权。你可以向法院提起诉讼，要求确认你的探望权，并请求法院判决婆家协助你行使这一权利。法院在判决时会综合考虑孩子的利益、双方的实际情况等因素，作出公正的裁决。
三、建议与注意事项
保持冷静与理性：
- 在处理探望权纠纷时，保持冷静与理性至关重要。不要因为情绪激动而采取过激的行为，这不仅可能违法，还可能对孩子的心理造成不良影响。
尊重婆家的意愿：
- 尽管你享有探望孩子的权利，但也要尊重婆家的意愿和感受。尝试与婆家进行沟通，了解他们的顾虑和担忧，并寻求共同的解决方案。
关注孩子的利益：
- 在处理探望权纠纷时，始终要将孩子的利益放在首位。确保你的行为不会对孩子的身心健康造成不良影响，努力为孩子创造一个和谐、稳定的成长环境。
如果你在处理探望权纠纷过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。