在满足一定条件时，可以起诉拒执罪，具体来说，主要涉及以下几种情况：

1. 拒不执行判决、裁定罪的基本构成条件：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第三百一十三条的规定，对人民法院的判决、裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的，构成拒不执行判决、裁定罪。这里的“有能力执行而拒不执行”是核心要件，意味着被执行人具备履行判决、裁定的能力，但故意不履行。
   • “情节严重”通常指的是被执行人通过隐藏、转移财产，或者采取其他手段逃避执行，导致判决、裁定无法执行，或者造成债权人重大损失等情形。

2. 起诉拒执罪的具体时机：

   • 执行阶段：通常在判决、裁定生效后，进入执行程序后，如果发现被执行人有拒不执行的行为，且情节严重，就可以考虑起诉拒执罪。这要求债权人或执行法院在执行过程中密切关注被执行人的行为，及时收集证据。
   • 证据收集：在起诉拒执罪前，必须确保有充分的证据证明被执行人有能力执行而拒不执行，且情节严重。这包括但不限于被执行人的财产状况、转移财产的证据、逃避执行的证据等。

3. 起诉拒执罪的程序：

   • 提起自诉：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，拒不执行判决、裁定罪可以由债权人（即自诉人）直接向人民法院提起自诉。这要求自诉人准备充分的证据材料，并撰写自诉状，明确指控被执行人的犯罪行为。
   • 公安机关立案侦查：在某些情况下，如果自诉人认为有必要，也可以先向公安机关报案，由公安机关立案侦查。公安机关在侦查过程中会收集证据，查明事实，如果认为构成犯罪，会将案件移送检察机关审查起诉。

4. 起诉拒执罪的注意事项：

   • 及时性：一旦发现被执行人有拒不执行的行为，且情节严重，应尽快起诉，以免错过最佳时机。因为随着时间的推移，证据可能会灭失或变得难以收集。
   • 证据充分性：起诉前必须确保有充分的证据证明被执行人的犯罪行为。如果证据不足或存在瑕疵，可能会导致起诉失败或被驳回。
   • 法律程序：起诉拒执罪必须遵循法律程序，包括准备自诉状、提交证据材料、参加庭审等。如果自诉人不熟悉法律程序，可以寻求专业律师的帮助。

举例说明：假设甲与乙之间存在一笔债务纠纷，法院判决乙偿还甲一定金额的债务。判决生效后，乙有能力偿还但故意不偿还，并通过转移财产、隐藏收入等方式逃避执行。在这种情况下，甲就可以收集相关证据，向人民法院提起自诉，指控乙构成拒不执行判决、裁定罪。

总结与建议：起诉拒执罪是一个复杂且严肃的法律程序，需要满足一定的条件并遵循严格的法律程序。如果你作为债权人发现被执行人有拒不执行的行为且情节严重，建议尽快咨询专业律师，了解具体的起诉流程和注意事项，以便更好地维护自己的合法权益。