车辆被拍卖且成交后，若需执行回转，应按照以下步骤和原则处理：

1. 明确执行回转的法律依据与条件
   根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，执行回转适用于原执行依据被撤销或变更，导致已执行的财产需要返还的情形。若车辆拍卖成交后，原判决、裁定或其他执行依据被依法撤销（如再审改判无罪、合同无效等），则可启动执行回转程序。

2. 执行回转的具体流程

   • 申请主体：原被执行人（现权利人）需向法院提出书面申请，说明原执行依据被撤销的事实及理由，并附相关法律文书（如再审判决书、裁定书）。
     
   • 法院审查：法院会审查原执行依据是否确已失效，并核实拍卖成交的合法性。若符合条件，法院将裁定执行回转。
     
   • 财产返还或折价赔偿：
     
     • 若车辆仍在买受人手中：法院会责令买受人返还车辆，原被执行人需退还拍卖款。若买受人无过错（如善意取得），可能涉及补偿问题，需根据具体情况协商或诉讼解决。
       
     • 若车辆已无法返还（如被转卖、毁损）：法院会裁定原被执行人折价赔偿，赔偿金额通常以拍卖成交价为准，但需考虑车辆折旧、市场变化等因素。
       

3. 关键注意事项

   • 时效性：执行回转申请需在原执行依据被撤销后及时提出，避免因买受人权益固化（如车辆已过户多年）导致回转困难。
     
   • 买受人权益保护：若买受人通过合法拍卖程序取得车辆且无过错（如不知原执行依据存在瑕疵），其权益可能受《民法典》善意取得制度保护，此时回转可能受限，需通过协商或另行诉讼解决。
     
   • 执行费用承担：执行回转产生的费用（如评估费、运输费）通常由原申请执行人承担，但若因原被执行人过错导致回转，费用可能由其承担。
     

4. 实务建议

   • 收集证据：原被执行人需保留原执行依据被撤销的证明文件（如再审判决书）、拍卖成交记录、车辆现状照片等，以支持回转申请。
     
   • 协商优先：若买受人配合，可优先通过协商返还车辆或折价赔偿，降低诉讼成本。
     
   • 及时申请强制执行：若买受人拒不配合，原被执行人需在法院裁定回转后立即申请强制执行，避免拖延导致执行难度增加。
     

总结：车辆拍卖成交后的执行回转需以原执行依据被撤销为前提，通过法院裁定返还财产或折价赔偿。实务中需重点关注买受人权益保护、时效性及证据收集，建议根据具体情况咨询专业律师以制定最优方案。