在货车上在您不知情的情况下，把您的货卸走了，这种行为通常是违法的。以下从几个角度为您详细分析：
从民事法律关系的角度：
- 如果您与货车司机或货运公司之间存在运输合同关系，那么货车司机或货运公司有义务按照合同约定将货物安全、完整地运送到指定地点并交付给收货人。在您不知情的情况下卸走货物，显然违反了合同约定，构成了违约行为。您有权要求货车司机或货运公司承担违约责任，包括赔偿货物损失、承担因违约产生的其他费用等。
从侵权法律关系的角度：
- 无论您与货车司机或货运公司之间是否存在合同关系，货车司机或货运公司在未经您同意的情况下卸走您的货物，都侵犯了您对货物的所有权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，所有权人有权要求侵害人停止侵害、返还财产、赔偿损失等。因此，您有权要求货车司机或货运公司返还货物，并赔偿因侵权行为给您造成的损失。
从刑事法律关系的角度（如果情节严重）：
- 如果货车司机或货运公司的行为构成盗窃、侵占等犯罪行为，那么他们还可能面临刑事责任的追究。例如，如果货车司机或货运公司以非法占有为目的，秘密窃取您的货物，且数额较大，那么他们的行为就可能构成盗窃罪。在这种情况下，您可以向公安机关报案，要求追究他们的刑事责任。
建议措施：
- 收集证据：首先，您应该尽可能收集与货物运输、交付相关的证据，如运输合同、发货单、收货单、货物照片、视频等，以证明您对货物的所有权以及货车司机或货运公司的违约或侵权行为。
- 与对方协商：在收集到足够证据后，您可以尝试与货车司机或货运公司进行协商，要求他们返还货物并赔偿损失。如果协商无果，您可以考虑采取法律手段维护自己的权益。
- 寻求法律帮助：如果您对法律程序不熟悉或觉得处理起来比较复杂，可以向我咨询或寻求其他专业律师的帮助。我可以根据您的具体情况，为您提供更详细的法律建议和诉讼策略。
总之，货车司机或货运公司在未经您同意的情况下卸走您的货物，是违法的行为。您有权要求他们承担相应的法律责任，并可以通过法律手段维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。