代书遗嘱过了20年，只要符合法定条件，仍然有效。以下是对这一结论的详细解释：
一、代书遗嘱的有效性条件
立遗嘱人能力：
- 立遗嘱人必须具有完全民事行为能力，即能够清晰表达自己的意愿，理解遗嘱的法律后果。若立遗嘱人在订立遗嘱时为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，则遗嘱无效。
真实意愿：
- 遗嘱必须反映立遗嘱人的真实意愿，不得受到欺诈、胁迫等不正当影响。若遗嘱是在受欺诈、胁迫的情况下订立的，则遗嘱无效。
合法形式：
- 代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。这是代书遗嘱有效性的关键形式要求。若遗嘱形式不符合法律规定，则遗嘱无效。
内容合法：
- 遗嘱的内容不得违反法律法规的强制性规定，不得损害国家、集体或他人的合法权益。例如，遗嘱不得取消缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权。
二、代书遗嘱保存时间与有效性的关系
- 时间因素不影响有效性：
- 遗嘱的有效性并不受保存时间的影响。无论遗嘱保存了多久，只要其满足上述法定条件，就是有效的。因此，代书遗嘱过了20年，只要符合法定条件，仍然有效。
三、二十年后拿出代书遗嘱的注意事项
验证遗嘱真实性：
- 由于时间久远，可能需要通过笔迹鉴定、证人证言等方式来验证遗嘱的真实性。这是确保遗嘱有效性的重要步骤。
解决继承权纠纷：
- 如果其他继承人对遗嘱有异议，可能需要通过协商、调解或诉讼等方式来解决继承权纠纷。在解决纠纷时，应遵循相关法律程序，确保遗嘱的合法性和有效性得到认可。
遵循法律程序：
- 在执行遗嘱时，应遵循相关的法律程序，如遗产分割、继承权确认等。这有助于确保遗嘱的顺利执行，避免不必要的法律纠纷。
四、涉及遗嘱继承纠纷时的诉讼时效
- 虽然遗嘱本身没有有效期限制，但权利人需注意诉讼时效问题。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但需注意的是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的除外。因此，在涉及遗嘱继承纠纷时，权利人应及时行使自己的权利，以免因超过诉讼时效而丧失法律保护。
综上所述，代书遗嘱过了20年，只要符合法定条件，仍然有效。在拿出遗嘱时，应注意验证遗嘱的真实性、解决继承权纠纷，并遵循相关法律程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。