父母长辈辱骂、虐待、殴打子女晚辈，并不是所谓的合法的严厉管教，而是违法行为。以下从多个角度进行分析：

1. 法律定义与规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，人格权是民事主体享有的生命权、身体权、健康权、姓名权、名称权、肖像权、名誉权、荣誉权、隐私权等权利。父母长辈对子女晚辈的辱骂、虐待、殴打行为，直接侵犯了子女晚辈的身体权、健康权以及可能涉及的名誉权等人格权。
   • 同时，《中华人民共和国未成年人保护法》也明确规定，禁止对未成年人实施家庭暴力，禁止虐待、遗弃未成年人。父母或其他监护人应当创造良好、和睦的家庭环境，依法履行对未成年人的监护职责和抚养义务。

2. 法律后果：

   • 实施辱骂、虐待、殴打等行为的父母长辈，可能会面临民事赔偿的责任，包括赔偿子女晚辈因受伤而产生的医疗费、护理费、交通费等合理费用，以及因精神损害而产生的精神损害抚慰金等。
   • 如果行为情节严重，构成犯罪的，如虐待罪、故意伤害罪等，还将依法追究刑事责任，可能面临有期徒刑、拘役或管制等刑罚。

3. 管教与违法的界限：

   • 严厉的管教并不等同于辱骂、虐待或殴打。管教应当是基于教育、引导和纠正的目的，采取合理、合法的方式进行。例如，可以通过沟通、解释、引导、设立规则等方式来管教子女晚辈。
   • 辱骂、虐待或殴打行为则超出了管教的范畴，是对子女晚辈人格权的严重侵犯，不仅无法达到教育的目的，反而可能对子女晚辈的身心健康造成长期的不良影响。

4. 实际案例与启示：

   • 在实际生活中，已经有多起父母因虐待子女而被法律制裁的案例。这些案例警示我们，父母长辈应当尊重子女晚辈的人格权，不得实施辱骂、虐待、殴打等违法行为。
   • 同时，子女晚辈在遭受此类侵害时，也应当勇敢站出来，寻求法律的保护和救助。可以通过向公安机关报案、向法院提起诉讼等方式来维护自己的合法权益。

总结与建议： 父母长辈对子女晚辈的辱骂、虐待、殴打行为是违法的，不仅侵犯了子女晚辈的人格权，还可能面临严重的法律后果。作为父母长辈，应当尊重子女晚辈的权益，采取合理、合法的方式进行管教。如果遇到相关法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。