在刑事案件到达法院阶段后，仍然存在办理取保候审的可能性，但具体能否成功，需依据案件的具体情况和相关法律规定来综合判断。以下是对此问题的详细解答：

一、取保候审的法律依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，以下情形可以取保候审：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；
3. 患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的；
4. 羁押期限届满，但案件尚未办结，需要继续采取取保候审的。

二、法院阶段办理取保候审的条件

在法院阶段，若被告人符合上述法律规定的条件之一，且案件的具体情况也支持取保候审，那么就有可能被批准。具体来说，法院会综合考虑以下因素：

1. 犯罪情节：被告人的犯罪性质、情节轻重以及悔罪表现等；
2. 社会危险性：被告人是否可能逃跑、串供、干扰证人作证或再次犯罪等；
3. 特殊情形：如被告人患有严重疾病、生活不能自理，或者正在怀孕、哺乳自己的婴儿等。

三、法院阶段办理取保候审的程序

1. 提出申请：被告人或其辩护人需向法院提交书面取保候审申请，详细说明申请理由和依据；
2. 审查决定：法院会对申请进行审查，综合考虑案件的具体情况、被告人的社会危险性等因素，决定是否批准取保候审；
3. 执行取保候审：若法院批准了取保候审的申请，会出具相关手续，并通知公安机关执行。被告人需要提供保证人或者交纳保证金，并严格遵守相关的规定和限制。

四、注意事项

1. 及时沟通：在申请取保候审的过程中，被告人或其辩护人应积极与法院沟通，了解案件的进展情况和申请的结果；
2. 遵守规定：若被告人被批准取保候审，必须严格遵守相关的规定和限制，如不得离开指定的居住地、不得干扰证人作证等。否则，可能会被撤销取保候审并面临更严厉的强制措施；
3. 配合调查：在取保候审期间，被告人应积极配合司法机关的调查工作，如实陈述案情并提供相关证据。

综上所述，刑事案件到达法院阶段后，仍然有可能办理取保候审，但具体能否成功需根据案件的具体情况和法律规定来判断。若您或您的亲友面临此类情况，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。