核心结论：针对对方无保险、全责且耍赖撞到行人的情况，可通过以下步骤维护自身权益：

1. 立即固定证据
   事故发生后，第一时间拨打120救治伤者（如有受伤），同时拨打122报警。通过交警部门出具《交通事故责任认定书》，明确对方全责的法律事实。若现场有目击者，务必留存其联系方式；若对方存在逃逸、威胁等行为，需通过录音、录像或书面记录固定证据。

2. 启动民事赔偿程序
   根据《民法典》第1213条，机动车交通事故责任主体为车辆所有人或使用人。即使对方未投保交强险，仍需自行承担全部赔偿责任。可向法院提起民事诉讼，要求对方赔偿医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（如构成伤残）等全部损失。诉讼中需提交证据包括：责任认定书、医疗记录、费用单据、收入证明等。

3. 申请道路交通事故社会救助基金（如适用）
   若伤者急需救治但对方拒不垫付费用，可依据《机动车交通事故责任强制保险条例》第24条，向当地道路交通事故社会救助基金管理机构申请垫付抢救费用。该基金垫付后有权向责任人追偿。

4. 追究对方行政或刑事责任

   • 若对方存在逃逸、醉酒驾驶等情形，可能涉嫌《刑法》第133条交通肇事罪，可要求公安机关立案侦查。
     
   • 若对方拒不履行生效判决，可向法院申请强制执行，将其纳入失信被执行人名单，限制高消费、冻结银行账户等。

5. 特殊情形处理

   • 车辆未投保交强险：根据《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第16条，对方需在交强险责任限额内先行赔偿，不足部分按责任比例承担。
     
   • 对方无赔偿能力：若对方确无财产可供执行，可关注其未来财产变动情况（如继承、赠与等），随时申请恢复执行；同时可尝试通过调解协商分期赔偿。

行动建议：立即委托律师介入，通过法律程序施压对方履行义务。若需进一步分析证据或制定诉讼策略，可直接向我提供事故细节（如时间、地点、伤情等），我将协助梳理材料并起草法律文书。