结论：在帮人抵押贷款且逾期未还已超诉讼时效的情况下，要取回抵押房产证，可尝试通过与债务人协商、重新确认债务、利用诉讼时效中断事由等方式，但每种方式都有其特定条件和限制，下面为你详细分析。

核心前提

你作为抵押人，帮他人以自己的房产进行抵押贷款，现在贷款逾期未还，且该债务已超过诉讼时效。在此情形下，你希望取回抵押的房产证。

具体分析

1. 与债务人协商
   • 原理：诉讼时效届满后，债务人获得时效抗辩权，但这并不意味着债务自动消灭。你可以主动与债务人进行友好协商，尝试达成新的还款协议或者解除抵押的协议。
   • 操作方式：与债务人面对面沟通或者通过书面形式（如签订协议）明确双方的权利义务。例如，你可以提出如果债务人能够一次性偿还部分款项或者制定新的还款计划，你愿意配合解除房产抵押，取回房产证。
   • 注意事项：协商过程中要注意保留相关证据，如沟通记录、协议文本等，以防债务人反悔。同时，新的协议要符合法律规定，避免出现无效条款。
2. 债务人重新确认债务
   • 原理：如果债务人在诉讼时效届满后，以书面或者其他方式明确表示愿意履行债务，那么诉讼时效会重新计算。你可以争取让债务人重新确认该笔债务，从而为你取回房产证创造条件。
   • 操作方式：要求债务人出具书面声明，明确表示愿意继续偿还贷款，或者通过录音、录像等方式记录债务人承认债务的言论。例如，你可以与债务人当面交谈并录音，在交谈中让债务人承认欠款事实并表示会尽快还款。
   • 注意事项：重新确认债务的证据要具有合法性和有效性。书面声明要有债务人的签字或盖章，录音、录像要清晰可辨，能够准确反映债务人的真实意思表示。
3. 利用诉讼时效中断事由（若在诉讼时效期间内有相关行为）
   • 原理：在诉讼时效期间内，如果存在一些法定事由，如债权人向债务人主张权利、债务人同意履行义务等，会导致诉讼时效中断，从中断时起，诉讼时效期间重新计算。虽然现在诉讼时效已经届满，但如果之前有过相关行为，可能会对当前情况产生一定影响。
   • 操作方式：查找在诉讼时效期间内，你向债务人催款的相关证据，如催款通知书、短信、邮件等，或者债务人同意还款的书面材料。如果有这些证据，可以尝试以此为依据与债务人协商，或者向法院说明情况，看是否能够得到法院的支持。
   • 注意事项：要确保这些证据的真实性和关联性，能够证明在诉讼时效期间内确实发生了中断事由。同时，不同地区法院对于诉讼时效中断的认定可能会存在一定差异，需要结合当地司法实践进行分析。
4. 向法院提起诉讼（存在一定风险）
   • 原理：虽然诉讼时效届满，债务人获得时效抗辩权，但法院不会主动审查诉讼时效问题。如果你向法院提起诉讼，要求债务人偿还贷款并解除房产抵押，债务人如果不提出诉讼时效抗辩，法院可能会支持你的诉讼请求。
   • 操作方式：准备好相关证据，如借款合同、抵押合同、贷款发放记录等，向有管辖权的法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，要注意按照法院的要求进行举证、质证等诉讼活动。
   • 注意事项：这种方式存在一定风险，如果债务人在诉讼中提出诉讼时效抗辩，法院查明后可能会驳回你的诉讼请求。而且，诉讼过程可能会比较漫长，需要耗费一定的时间和精力。

在处理此类问题时，情况往往比较复杂，建议你根据具体情况选择合适的方式，并在必要时寻求进一步的专业帮助，有问题可以直接向我咨询。