结论：仅“不让我们走马路，如果走就打算…”这样的描述，并不直接对应一个明确的罪名。是否构成犯罪以及构成何种犯罪，需要依据具体的行为方式、目的、后果以及相关法律法规来综合判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 如果行为是出于管理或安全考虑：

   • 在某些特定场合，如施工区域、危险路段等，为了保障公共安全或进行有序管理，相关人员可能会设置障碍或采取措施限制行人通行。这种情况下，如果行为是合法的，且没有超出必要的限度，那么即使对行人造成了一定的不便，也不构成犯罪。
   • 法律建议：如果遇到此类情况，建议先了解限制通行的具体原因和依据，如果是合法的管理行为，应予以理解和配合。

2. 如果行为是出于非法目的或手段：

   • 如果有人故意设置障碍、威胁或采取其他非法手段阻止行人走马路，且这种行为具有社会危害性，如为了敲诈勒索、寻衅滋事等，那么可能构成相应的犯罪。
   • 具体罪名：根据行为的具体方式和目的，可能涉及的罪名包括但不限于敲诈勒索罪、寻衅滋事罪、妨害公务罪等。例如，如果行为人以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务，就可能构成妨害公务罪。
   • 法律建议：如果遇到此类非法行为，应立即报警并保留相关证据，以便后续维权。

3. 如果行为导致严重后果：

   • 无论行为人的初衷如何，如果其行为导致了严重的后果，如人员伤亡、财产损失等，那么行为人可能需要承担相应的刑事责任。
   • 法律后果：根据后果的严重程度和行为的性质，行为人可能面临有期徒刑、拘役、罚金等刑罚。
   • 法律建议：在任何情况下，都应遵守法律法规，尊重他人的权利和利益，避免采取可能引发严重后果的行为。

进一步思考：

• 在日常生活中，我们应增强法律意识，了解并遵守相关法律法规，不参与任何非法活动。
• 如果遇到类似情况，应保持冷静，了解事情的真相和原因，避免盲目冲动或采取过激行为。
• 如有需要，可以及时向相关部门或专业人士咨询，以获取更准确的法律意见和帮助。

最后，如果你或他人遇到了具体的法律问题或纠纷，欢迎直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。