结论：保险公司反悔是否有效，需分情况讨论，关键在于是否存在法定或约定的反悔事由，以及是否符合程序要求。以下是具体分析：

1. 若鉴定程序合法且无瑕疵，保险公司反悔一般无效
   法院委托的鉴定属于司法鉴定，其结论具有法律效力。若双方已在法院主持下签字确认鉴定结果（如调解书、笔录等），且鉴定机构资质合法、程序合规（如摇号选择机构、双方到场参与鉴定等），保险公司事后反悔通常无法律依据。此时，鉴定结论可直接作为裁判依据，保险公司需按约定履行赔偿义务。

2. 若存在法定或约定反悔事由，保险公司反悔可能有效

   • 法定事由：若保险公司能证明鉴定存在重大程序违法（如鉴定人无资质、未通知当事人到场）、结论明显依据不足（如数据错误、方法错误），或发现新证据足以推翻原鉴定，可依据《民事诉讼法》申请重新鉴定或要求法院不予采信原结论。
     
   • 约定事由：若双方在保险合同中明确约定“鉴定需经保险公司书面确认”等条款，且保险公司未在合理期限内确认，可能构成反悔的合法依据。但此类条款需符合《保险法》第19条（格式条款无效情形），否则可能被认定无效。

3. 保险公司反悔的程序要求
   即使存在反悔事由，保险公司也需在法定期限内提出（如举证期限内申请重新鉴定），并承担举证责任（如提供证据证明鉴定违法或错误）。若未在规定期限内提出，法院可能驳回其申请，维持原鉴定效力。

建议：

• 若您是受害方，可要求保险公司明确反悔理由，并核查鉴定程序是否合法；若保险公司无合理依据，可向法院申请强制执行原鉴定结论。
  
• 若您是保险公司一方，需尽快收集证据证明鉴定存在瑕疵，并在法定期限内申请重新鉴定，避免丧失权利。
  

如有进一步细节（如鉴定类型、反悔具体理由等），可随时向我补充说明，我会为您详细分析。