在民事诉讼中，如果公民取证有困难，确实可以让法院依法调取相关证据，这一规定主要依据的是《中华人民共和国民事诉讼法》中的相关条款。具体来说：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第六十七条：“当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。当事人及其诉讼代理人因客观原因不能自行收集的证据，或者人民法院认为审理案件需要的证据，人民法院应当调查收集。人民法院应当按照法定程序，全面地、客观地审查核实证据。”
   • 这一条款明确规定了，在当事人及其诉讼代理人因客观原因无法自行收集证据时，或者人民法院认为审理案件需要时，人民法院有责任调查收集相关证据。

2. 申请法院调取证据的条件：

   • 客观原因不能自行收集：这通常指的是证据位于他人控制之下，或者证据的性质使得当事人无法直接获取，如涉及国家秘密、商业秘密、个人隐私等敏感信息，或者证据需要专业机构进行鉴定、评估等。
   • 人民法院认为审理案件需要：这指的是法院在审理案件过程中，认为某些证据对于查明案件事实、公正裁判具有关键作用，而当事人又未能提供时，法院可以主动调取。

3. 申请流程：

   • 当事人或其诉讼代理人应当向法院提交书面申请，说明需要调取的证据名称、内容、证明对象以及无法自行收集的原因等。
   • 法院在收到申请后，会进行审查，认为符合调取条件的，会依法调取相关证据。

4. 注意事项：

   • 当事人应当尽可能提供证据线索，以便法院能够准确、高效地调取证据。
   • 法院调取证据时，会遵循法定程序，确保证据的合法性和有效性。
   • 如果法院认为申请调取的证据与案件无关或者不符合调取条件，可能会驳回申请。

举例说明： 假设在一起合同纠纷案件中，原告主张被告未按照合同约定履行付款义务，但关键证据（如付款凭证）掌握在被告手中，原告无法自行获取。此时，原告可以向法院提交书面申请，请求法院调取被告的付款凭证。法院在审查申请后，认为符合调取条件，会依法向被告调取相关证据，以便查明案件事实。

总结与建议： 在民事诉讼中，如果公民取证有困难，不要担心无法获取关键证据。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，你可以向法院提交书面申请，请求法院依法调取相关证据。同时，建议你在申请调取证据时，尽可能提供详细的证据线索和说明无法自行收集的原因，以便法院能够准确、高效地处理你的申请。如果你在民事诉讼中遇到取证困难或其他法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。