结论前置：在打架对方没伤、法医鉴定无伤且已签订谅解书并赔偿4000元的情况下，原则上您不可反悔。但在特定情况下，如存在欺诈、胁迫、重大误解或显失公平等情形，您仍有权请求法院或仲裁机构撤销该谅解书及赔偿协议。

详细分析：

1. 谅解书及赔偿协议的法律效力：

   • 谅解书及赔偿协议是双方自愿达成的，具有法律效力。如果协议内容合法、双方意思表示真实，并且没有违反法律法规的强制性规定，该协议即被视为有效。在此情况下，您应遵守协议约定，不得随意反悔。一旦反悔并拒绝履行，另一方有权向法院起诉要求您履行协议。

2. 可反悔的特殊情况：

   • 欺诈：若对方在签订协议时故意隐瞒重要事实或提供虚假信息，导致您在违背真实意思的情况下签订协议，您可主张撤销。例如，对方谎称有严重伤情以诱使您签订高额赔偿协议，而实际上并无伤情。
   • 胁迫：若对方以威胁您及其亲友的生命健康、名誉、财产等为手段，迫使您签订协议，您同样有权请求撤销。如对方威胁继续对您或您的家人不利，迫使其签约。
   • 重大误解：当您对协议的关键内容（如赔偿项目、金额计算依据）存在错误认识，且该错误认识导致您作出与真实意思不符的表示时，您可请求撤销协议。例如，因误判对方伤情而签订了高于实际损失的赔偿协议（但在此案例中，对方实际无伤，若您因误解而签订了赔偿协议，则可能构成重大误解）。不过，更常见的是，若您误以为对方有伤而签订了赔偿协议，后经法医鉴定无伤，此时您可能以“重大误解”为由请求撤销。但需注意，这种误解需是关于协议关键内容的误解，且该误解需是导致您签订协议的直接原因。
   • 显失公平：如果协议内容明显对您不公平，导致双方权利义务严重失衡，您也有权要求撤销。如对方利用您急需解决纠纷的心理，以极低金额与您签订协议。

3. 反悔后的法律后果：

   • 若您成功反悔并撤销谅解书及赔偿协议，双方需重新协商赔偿事宜。无法协商一致时，您可通过法律途径维护自身权益。但需注意，若您反悔并撤销协议，可能需承担因反悔而给对方造成的损失（如对方因依赖您的赔偿承诺而产生的合理费用）。

4. 具体建议：

   • 在处理此类问题时，建议您首先回顾签订谅解书及赔偿协议时的具体情况，判断是否存在上述可反悔的特殊情况。
   • 若您认为存在可反悔的情形，建议及时收集相关证据（如聊天记录、录音、视频等），以证明对方存在欺诈、胁迫、重大误解或显失公平等行为。
   • 您可以向我进一步咨询，我会根据您的具体情况为您提供更详细的法律建议和解决方案。

总结：在打架对方没伤、法医鉴定无伤且已签订谅解书并赔偿4000元的情况下，原则上您不可反悔。但若存在欺诈、胁迫、重大误解或显失公平等情形，您仍有权请求撤销该谅解书及赔偿协议。在处理此类问题时，建议您谨慎对待，并寻求专业法律帮助以确保自身权益得到妥善保护。