小区道路上安排停车是否违法，主要取决于停车行为是否符合小区管理规约、是否妨碍公共利益以及是否遵守相关法律法规。以下是对此问题的详细分析：
合法停车情况
经业主大会同意：
- 如果小区业主大会或业主委员会决定，在不影响小区道路通行、消防安全等前提下，允许在公共道路上划定停车位，并制定了相应的管理规定，那么业主按照这些规定在这些停车位停车是合法的。
- 例如，小区内部分道路较宽，业主大会决定划出部分区域作为临时停车位，并明确了停车时间、收费标准等，这种情况下停车是合法的。
临时停车且未妨碍他人：
- 车辆短暂停留在小区道路上，如接送乘客，且未对其他车辆和行人正常通行造成妨碍，通常不被视为违法。
- 比如，家长在小区门口接送孩子上下学，短暂停车几分钟，且不影响其他车辆和行人通行，这种停车行为是合理的。
违法停车情况
违反小区管理规约：
- 小区通常会制定管理规约，对停车等事项作出明确规定。如果业主在明确禁止停车的路段停车，即违反了管理规约，物业有权依据规约要求车主纠正违规行为。
- 例如，小区内某些道路狭窄，业主大会决定禁止停车，但仍有车主在此停车，这就违反了管理规约。
占用消防通道：
- 根据《中华人民共和国消防法》的规定，任何单位、个人不得占用、堵塞、封闭消防通道。小区内的消防通道是紧急救援的重要通道，占用消防通道是明确的违法行为。
- 消防部门有权对占用消防通道的车主进行查处，并可处以警告或五百元以下罚款。
妨碍其他车辆和行人通行：
- 在小区道路上随意停车，导致其他车辆无法正常通行或给行人带来安全隐患，这种停车行为是不合法的。
- 物业管理方可以要求车主将车辆移开，以确保道路畅通；若车主拒不配合，可能会面临进一步处理，如被拖车等。
未经许可占用专用车位：
- 小区内可能有残疾人专用车位、业主购买或租赁的专属车位等。未经许可将车辆停放在这些专用车位上，侵犯了他人的合法权益，属于违规行为。
- 车位所有者或管理者有权要求违规停车者离开，并可能要求其承担赔偿责任。
综合建议
- 在小区内停车时，车主应首先了解小区的管理规约和停车规定，确保自己的停车行为符合规定。
- 遵守交通法规，不占用消防通道、不妨碍他人通行。这是每位车主应尽的基本义务。
- 如需在道路上临时停车，应确保不影响其他车辆和行人的正常通行，并尽量避免长时间停留。
- 对于专用车位，未经许可不得擅自占用。尊重他人的合法权益是构建和谐社区的基础。
如果车主在小区道路上停车时遇到任何问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。