在地下车库中，一辆车从车位驶出，另一辆车在主道行驶，发生碰擦时，责任划分需根据具体情况来确定，但一般来说，从车位驶出的车辆可能需要承担主要或全部责任。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、交通规则与让行原则
让行原则：在地下车库等有限空间内，车辆行驶应遵循让行原则。从车位驶出的车辆，在进入主道时，应当观察主道上的车辆情况，确保安全后再驶出。如果未履行观察义务或未确保安全，导致与主道上的车辆发生碰擦，那么从车位驶出的车辆通常需要承担主要或全部责任。
主道车辆的责任：虽然主道上的车辆在正常行驶时享有优先通行权，但也有义务注意周围环境，特别是车库出入口等可能存在视线盲区的地方。如果主道上的车辆因速度过快、未注意观察或未采取必要避让措施而导致碰擦事故，那么主道车辆也可能需要承担一定责任。不过，在大多数情况下，这种责任相对较轻。
二、具体事故情形分析
从车位驶出车辆未观察或违规驶出：如果从车位驶出的车辆在驶出过程中未观察主道上的车辆情况，或者违规驶出（如逆行、突然加速等），导致与主道上的车辆发生碰擦，那么从车位驶出的车辆应承担全部责任。
主道车辆速度过快或未避让：如果主道上的车辆速度过快，或者虽然注意到了从车位驶出的车辆但未采取必要避让措施，导致碰擦事故发生，那么主道车辆可能需要承担一定责任。但这种情况下的责任划分通常较为复杂，需要综合考虑多种因素。
双方均有过错：在某些情况下，双方车辆可能均存在过错行为。例如，从车位驶出的车辆未观察主道情况，而主道上的车辆也未注意避让。在这种情况下，责任划分可能需要根据双方过错的具体程度来确定。
三、法律建议与后续行动
及时报警并保护现场：在发生碰擦事故后，双方应立即停车并报警。同时，应保护好事故现场，以便交警进行勘查和调查。
收集证据：双方应尽可能收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据将有助于交警或法院在后续处理中更准确地划分责任。
协商或诉讼解决：在责任划分明确后，双方可以协商解决赔偿事宜。如果协商不成，可以通过诉讼途径解决。在此过程中，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
最后需要强调的是，每个交通事故都有其独特性，责任划分需根据具体情况来确定。因此，在处理此类事故时，建议保持冷静、理性对待，并寻求专业律师的帮助以确保自身权益得到妥善维护。如果你有任何关于交通事故责任划分的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。