结论：货车改变用途后发生重大事故，保险是否理赔需分情况讨论，主要取决于是否履行了保险合同中的通知义务以及保险公司的具体条款约定。以下是详细分析：

1. 保险合同中的通知义务
   根据《保险法》第五十二条，被保险车辆的使用性质、风险程度等重要事项发生变更时，投保人应及时通知保险公司。若货车从非营运改为营运（如原本用于个人运输，后改为货物运输），或从低风险用途改为高风险用途（如从城市短途运输改为长途危险品运输），均属于使用性质变更。

   • 若未通知保险公司：发生事故时，保险公司可能以“风险显著增加且未履行通知义务”为由拒赔。
     
   • 若已通知保险公司：保险公司可能根据变更后的风险情况调整保费，或选择解除合同。若保险公司同意继续承保并调整条款，则需按新条款理赔。

2. 保险条款的具体约定
   不同保险公司的条款对“用途变更”的定义和理赔条件可能不同。例如：

   • 某些条款可能明确排除“营运车辆”的理赔范围，若货车未通知保险公司即从事营运活动，可能被拒赔。
     
   • 某些条款可能约定“用途变更需经保险公司书面同意”，否则无效。
     建议：仔细查阅保险合同中的“责任免除”“保险标的变更”等条款，或联系保险公司确认变更后的保障范围。

3. 事故与用途变更的因果关系
   即使货车用途变更，保险公司也需证明事故与变更存在直接因果关系才能拒赔。例如：

   • 若事故因超速、酒驾等违规行为导致，与用途变更无关，保险公司仍需理赔。
     
   • 若事故因长期高强度营运导致车辆故障（如刹车失灵），则可能被认定为与用途变更相关，保险公司可能拒赔。

4. 实务中的常见处理方式

   • 营运车辆未投保营运险：若货车以非营运性质投保，但实际从事营运活动，保险公司通常拒赔。
     
   • 临时改变用途：如偶尔用于营运，可能不被认定为“使用性质变更”，但需结合具体证据判断。
     
   • 保险公司未尽提示义务：若保险公司未在合同中明确标注“用途变更需通知”的条款，可能面临条款无效的风险。

行动建议：

1. 立即联系保险公司，说明货车用途变更情况，确认是否影响理赔。
   
2. 保留事故现场证据、车辆使用记录（如行驶证、营运证）等材料，以备后续维权。
   
3. 若保险公司拒赔，可向当地银保监会投诉或通过诉讼解决，但需评估证据充分性。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。