结论：被人撞了涉及4000元赔偿，是否有必要起诉，需结合具体情况判断。以下从多个角度为你分析：

一、从赔偿金额与诉讼成本角度

1. 诉讼成本考量：

   • 诉讼过程中，你需要支付诉讼费、律师费（如聘请）等费用。虽然4000元的赔偿金额不算小，但诉讼成本（尤其是律师费，若案件简单可能自行处理）可能会占据一定比例。
   • 计算公式示例（假设仅考虑诉讼费，且案件适用简易程序）：诉讼费通常根据标的额按比例收取，4000元标的额的诉讼费可能较低（具体需参照当地法院标准，一般简易程序诉讼费会减半收取），但还需考虑其他可能的费用，如证据复印费、交通费等。
   • 结论：若诉讼成本接近或超过赔偿金额，起诉可能不划算。

2. 赔偿金额的紧迫性：

   • 如果这4000元对你当前的经济状况有较大影响，且对方拒绝赔偿或拖延赔偿，起诉可能是一种有效的追偿方式。
   • 结论：若赔偿金额对你至关重要，且无法通过其他方式解决，起诉是合理的选择。

二、从证据收集与诉讼难度角度

1. 证据收集：

   • 起诉前，你需要收集充分的证据证明对方撞了你且应承担赔偿责任，如事故现场照片、证人证言、医疗记录、交警认定书等。
   • 结论：如果证据充分，起诉的胜诉率较高；如果证据不足，起诉可能面临败诉风险。

2. 诉讼难度：

   • 交通事故赔偿案件通常事实清楚，法律关系明确，诉讼难度相对较低。
   • 结论：如果案件事实清晰，起诉过程可能相对顺利。

三、从对方态度与和解可能性角度

1. 对方态度：

   • 如果对方承认责任并愿意赔偿，只是赔偿金额或方式有争议，你可以考虑通过协商或调解解决，无需立即起诉。
   • 结论：对方态度积极时，起诉可能不是最佳选择。

2. 和解可能性：

   • 在起诉前，你可以尝试与对方和解，通过协商达成赔偿协议。和解可以节省时间和成本，且双方关系可能得到更好维护。
   • 结论：如果和解可能性大，起诉可以作为一种备选方案。

四、从法律后果与执行角度

1. 法律后果：

   • 如果起诉并胜诉，法院会判决对方赔偿你4000元及可能的诉讼费用。如果对方不履行判决，你可以申请强制执行。
   • 结论：起诉可以为你提供法律保障，确保赔偿得到落实。

2. 执行难度：

   • 执行过程中可能面临对方财产转移、隐藏等风险，导致执行困难。但法院会采取多种措施查找对方财产并强制执行。
   • 结论：执行难度存在，但并非不可克服。

综合建议：

• 如果证据充分、赔偿金额对你至关重要且对方态度消极，起诉是合理的选择。
• 如果证据不足、诉讼成本高或对方态度积极且和解可能性大，你可以考虑通过协商或调解解决。
• 在决定起诉前，建议你先咨询专业律师（当然，你可以直接向我咨询），评估案件胜诉率和诉讼成本，以便做出更明智的决策。