根据《中华人民共和国土地管理法》第七十八条，农村村民非法占用土地建住宅的，由县级以上人民政府农业农村主管部门责令退还非法占用的土地，限期拆除在非法占用土地上新建的房屋。若涉及宅基地被侵占，可依据该条款要求对方归还宅基地。以下从法律适用、程序要求、救济途径三个角度展开分析：

一、法律适用条件

1. 主体资格：仅适用于农村村民之间或村民与集体经济组织之间的宅基地纠纷。若涉及城镇居民购买宅基地，则可能因违反《土地管理法》第六十二条“农村村民一户只能拥有一处宅基地”的强制性规定而无效。
2. 行为要件：需存在“非法占用”行为，包括未经批准占用、超批准面积占用、改变用途占用等情形。例如，未经审批在宅基地上建设商业用房即属违法。
3. 土地性质：争议土地必须属于农村集体所有土地，且已依法确权为宅基地使用权。若土地性质为耕地或其他农用地，则可能涉及《土地管理法》第七十五条的耕地保护条款。

二、程序要求

1. 行政处理前置：根据《土地管理法》第七十八条，应先向县级农业农村主管部门申请查处，由其作出责令退还土地、限期拆除等行政决定。
2. 诉讼时效：若对行政处理结果不服，可在收到决定书之日起60日内申请行政复议，或6个月内直接提起行政诉讼。需注意，宅基地使用权纠纷不适用《民法典》规定的3年诉讼时效。
3. 证据收集：需提供宅基地使用权证、建房审批文件、现场照片、证人证言等证据，证明对方存在非法占用行为及自身合法使用权。

三、救济途径

1. 协商调解：可请求村委会或乡镇人民政府组织调解，达成书面调解协议后，可申请司法确认以增强执行力。
2. 行政复议/诉讼：对农业农村部门不作为或处理结果不服的，可依法提起行政复议或诉讼。例如，若部门未在法定期限内作出处理，可诉其行政不作为。
3. 民事诉讼：若涉及宅基地上房屋所有权争议，可单独提起民事诉讼，要求返还房屋并赔偿损失。但需注意，房屋合法性需以宅基地使用权合法为前提。

特别提示：若侵占行为同时违反《刑法》第三百四十二条（非法占用农用地罪），可向公安机关报案，追究刑事责任。建议根据具体案情，综合运用行政、民事、刑事手段维护权益。