核心结论：交通责任认定书签字后若发现造成人身伤害，仍可通过法律途径主张权利，但需根据伤害发现时间、责任认定书效力等具体情况采取不同措施。以下是具体分析：

1. 若人身伤害在签字后新发现，可申请复核或提起诉讼

• 责任认定书性质：交通责任认定书是公安机关交通管理部门对事故责任的行政确认，但不直接等同于民事赔偿的最终依据。若签字后发现新伤情（如内伤、后遗症等），可主张原认定未涵盖全部损害事实。
• 操作建议：
  • 申请复核：在收到认定书后3日内，向上一级公安机关交通管理部门申请复核，提交新伤情的医疗证明（如诊断书、鉴定报告），说明原认定未考虑全部损害。
  • 提起诉讼：若复核未获支持或超过复核期限，可在民事诉讼中向法院申请重新鉴定伤情，并要求根据新证据调整责任比例或赔偿范围。

2. 若签字时已存在伤害但未主张，需评估是否构成重大误解或显失公平

• 法律原则：根据《民法典》第147-151条，若签字时因伤情未显现、医疗条件限制等原因导致对损害范围存在重大误解，或赔偿金额与实际损失显著失衡，可主张撤销或变更原协议。
• 操作建议：
  • 收集证据：保留事故现场照片、医疗记录、证人证言等，证明签字时未意识到全部伤害。
  • 协商或诉讼：先与对方或保险公司协商补充赔偿；若协商无果，可在知道撤销事由之日起1年内向法院起诉，要求重新认定责任并赔偿。

3. 若责任认定书存在程序违法或事实错误，可直接推翻

• 常见情形：如认定书未载明事故关键事实（如对方酒驾、逃逸）、违反法定程序（未调查取证、未听取陈述申辩）等。
• 操作建议：
  • 行政诉讼：对认定书不服的，可在收到之日起3个月内向法院提起行政诉讼，要求撤销或变更认定。
  • 民事诉讼中抗辩：在侵权诉讼中，可提交相反证据（如监控录像、行车记录仪）证明认定书错误，法院将根据证据重新划分责任。

4. 特别提醒：注意时效与证据保留

• 诉讼时效：人身伤害赔偿诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算。若涉及伤残鉴定，时效从鉴定结论作出之日起算。
• 证据关键性：及时固定伤情证据（如住院记录、用药清单、康复费用票据），避免因证据灭失影响赔偿主张。

总结：交通责任认定书签字后发现人身伤害，并非“一签定终身”。关键在于及时收集证据、明确法律救济路径，并根据伤害发现时间、责任认定书效力等因素选择复核、诉讼或协商等方式维护权益。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我将结合证据为您制定详细方案。