土地延包主要依据的是最初签订的土地承包合同以及后续可能经过合法程序变更或续签的合同。以下是对这一问题的详细分析：
一、土地承包合同的基本性质
土地承包合同是发包方（通常是农村集体经济组织或村民委员会）与承包方（农户或个人）之间，就土地承包经营权设立、变更、终止等事项达成的协议。这份合同是双方权利义务的基础，也是土地延包的重要依据。
二、土地延包的法律依据
根据《中华人民共和国农村土地承包法》的相关规定，土地承包期届满后，由土地承包经营权人依照农村土地承包的法律规定继续承包。这意味着，在土地承包期满后，如果承包方愿意继续承包，且发包方也同意，那么双方可以依据原合同或经过协商变更后的合同，继续履行承包关系，即进行土地延包。
三、土地延包的具体操作
合同审查：在土地延包前，双方应首先审查原土地承包合同的内容，包括承包期限、承包土地的位置、面积、用途、承包费及支付方式等条款，确保合同内容合法、有效且未过期。
协商变更：如果双方希望对原合同进行变更，如延长承包期限、调整承包费等，应通过协商达成一致意见，并签订书面变更协议。变更协议应明确变更的内容、生效时间等条款，以确保双方权益得到保障。
续签合同：在原合同期满且双方无异议的情况下，可以续签土地承包合同。续签合同应明确新的承包期限、承包土地的相关信息以及双方的权利义务等条款。续签合同应遵循自愿、平等、公平、诚实信用的原则，确保合同的合法性和有效性。
四、特殊情况下的土地延包
合同无效或被撤销：如果原土地承包合同因违反法律法规或双方约定而被认定无效或被撤销，那么土地延包将无法依据该合同进行。此时，双方应重新协商签订新的土地承包合同。
承包方丧失承包资格：如果承包方因死亡、丧失民事行为能力等原因而丧失承包资格，那么土地延包将无法由该承包方继续进行。此时，应由承包方的继承人或法定代理人与发包方协商处理土地承包事宜。
五、建议与注意事项
保留合同原件：双方应妥善保管土地承包合同的原件，以便在土地延包时作为重要依据。
及时办理变更或续签手续：在土地承包期满前，双方应及时协商并办理合同变更或续签手续，以避免因手续不全或过期而引发的纠纷。
咨询专业律师：在土地延包过程中，如果双方对合同内容、变更或续签手续等存在疑问或争议，建议咨询专业律师以获取法律帮助和指导。
如有任何关于土地延包或农村土地承包方面的法律问题，都可以直接向我咨询。