结论：回收未成年黄金被要求“陪赏”（这里理解为额外赔偿或不合理要求）是否属于敲诈，需根据具体情况判断，若行为人以非法占有为目的，通过威胁、要挟等手段迫使未成年人或其监护人支付额外费用，则可能构成敲诈勒索；若仅为合理协商或合法索赔，则不构成敲诈。以下从不同角度详细分析：
一、敲诈勒索的构成要件
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件包括：
- 主观方面：行为人必须具有非法占有的目的，即意图通过不正当手段获取他人财物。
- 客观方面：行为人实施了威胁、要挟等手段，使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。
- 客体方面：侵犯了公私财物的所有权和他人的人身权利或其他合法权益。
二、回收未成年黄金被要求“陪赏”的具体分析
若行为人以非法占有为目的：
- 威胁或要挟手段：如果行为人通过威胁、恐吓或利用未成年人的弱势地位，迫使未成年人或其监护人支付额外的“陪赏”费用，且这种费用明显超出合理范围，那么这种行为就可能构成敲诈勒索。
- 非法占有：行为人意图通过不正当手段获取未成年人或其监护人的财物，满足其非法占有的目的。
若仅为合理协商或合法索赔：
- 合理协商：如果行为人与未成年人或其监护人之间就黄金回收的价格、条件等进行合理协商，且双方达成一致意见，没有使用威胁、要挟等手段，那么这种行为就不构成敲诈勒索。
- 合法索赔：如果行为人因未成年人的过错或违约行为而遭受损失，且这种损失是合理的、可预见的，那么行为人有权要求未成年人或其监护人进行赔偿。但这种赔偿应当是合理的、合法的，且不得通过威胁、要挟等手段迫使对方支付。
三、法律建议
对于行为人：
- 在回收未成年黄金时，应遵守法律法规，尊重未成年人的合法权益，不得使用威胁、要挟等手段迫使对方支付额外费用。
- 如果与未成年人或其监护人之间存在争议或纠纷，应通过合法途径解决，如协商、调解或诉讼等。
对于未成年人或其监护人：
- 如果遇到行为人以非法占有为目的，通过威胁、要挟等手段迫使支付额外费用的情况，应及时向公安机关报案，维护自己的合法权益。
- 在与行为人进行交易或协商时，应保持警惕，了解相关法律法规，避免陷入敲诈勒索的陷阱。
四、可能的法律后果
如果行为人的行为构成敲诈勒索罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或管制等。同时，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，将处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，将处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，将处十年以上有期徒刑，并处罚金。
总结：回收未成年黄金被要求“陪赏”是否属于敲诈，需根据具体情况判断。如果行为人以非法占有为目的，通过威胁、要挟等手段迫使支付额外费用，则可能构成敲诈勒索罪。因此，在处理此类情况时，应谨慎行事，遵守法律法规，维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。