结论：车辆刮碰且对方全责时，您是否可以索要误工费，主要取决于是否因此遭受了人身伤害导致收入减少，或者您的车辆是否为营运车辆并因维修无法从事正常营运活动。

一、误工费的基本定义与适用条件

误工费是指受害人从遭受伤害到完全治愈期间内，因无法从事正常工作而实际减少的收入。它通常适用于人身损害侵权案件，即当受害人因事故导致人身伤害而无法工作时，可以主张误工费。

二、车辆刮碰情况下的误工费索赔分析

1. 无人身伤害：

   • 如果车辆被刮碰，但您并未受到人身伤害，一般情况下不能主张误工费。因为误工费是基于人身伤害导致的收入损失，单纯的车损并不构成索赔误工费的依据。此时，您可以主张修车费、交通费等其他因事故产生的合理费用。

2. 有人身伤害：

   • 若在车辆刮碰事故中，您或车上人员受到人身伤害，并因此无法正常工作导致收入减少，您可以向全责方索要误工费。此时，您需要提供医院的诊断证明、病历、误工时间证明（如单位出具的误工证明、请假条等）以及收入减少的相关证据（如工资流水、收入证明等）。
   • 计算公式（有固定收入者）：误工费 = 误工时间 × 日/月工资标准。其中，误工时间根据医疗机构出具的证明确定；日/月工资标准则依据受害人最近三年的平均收入状况或受诉法院所在地相同或相近行业上一年度职工的平均工资来计算。
   • 无固定收入者：若您不能举证证明最近三年的平均收入状况，可参照受诉法院所在地相同或者相近行业上一年度职工的平均工资计算误工费。

3. 营运车辆：

   • 如果您的车辆是营运车辆，如出租车、网约车、货车等，因车辆刮碰维修期间无法从事正常营运活动造成经济损失，您可以要求对方赔偿停运期间的合理误工费（通常表述为停运损失）。这需要您提供车辆营运资格证明、营运收入流水、维修厂出具的维修时长证明等材料来证明损失情况。

三、索赔流程与注意事项

1. 立即报警：事故发生后，首先应立即报警，由交警部门出具事故责任认定书，作为后续索赔的依据。
2. 收集证据：积极收集医疗证明、收入证明、误工证明、车辆营运资格证明、营运收入流水、维修时长证明等相关证据。
3. 与对方协商：在收集到足够证据后，与对方进行协商，要求赔偿误工费及车辆损失。
4. 保险理赔：如果对方车辆有保险，向保险公司提出索赔申请，并按照保险公司的要求提交相关材料。
5. 法律途径：如果协商和保险理赔均无果，您可以通过法律途径解决争议，如向人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。在此过程中，我会为您提供专业的法律支持和建议。

总结：车辆被刮碰且对方全责时，是否能索要误工费需根据具体情况判断。若满足索赔条件，如有人身伤害或营运车辆停运损失，应积极收集证据并采取相应步骤进行索赔。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。