发生车祸后，乘客在确保自身安全且不妨碍事故处理的前提下，是可以先离开现场的。不过，具体是否离开以及离开的方式和时机，还需要根据实际情况来综合判断。以下是从不同角度为你详细分析的情况：

1. 确保自身安全：

   • 车祸发生后，首要任务是确保自己的生命安全。如果事故现场存在危险，如车辆可能起火、爆炸，或者交通状况复杂，继续留在现场可能会对自己造成进一步的伤害。在这种情况下，乘客应当迅速、安全地离开现场，到安全地带等待救援或进一步处理。

2. 不妨碍事故处理：

   • 在离开现场前，乘客应尽量观察并记住事故现场的情况，包括车辆的位置、损坏程度、是否有目击者等。这些信息对于后续的事故责任认定和保险理赔可能非常重要。
   • 如果乘客能够协助保护现场，如设置警示标志、防止其他车辆进入事故区域等，那么在确保自身安全的前提下，可以尽量提供帮助。但如果乘客无法提供有效帮助，或者离开现场更有利于事故处理（如避免交通拥堵），那么乘客可以选择先离开。

3. 法律责任与义务：

   • 从法律角度来看，乘客在车祸发生后并没有必须留在现场的义务。但是，如果乘客是事故的目击者或知道事故的相关情况，那么在后续的事故调查中，乘客可能需要配合警方或保险公司的调查，提供证言或证据。
   • 如果乘客因离开现场而错过了提供重要信息的机会，或者因离开而导致事故责任无法认定，那么乘客可能会因此承担一定的法律责任或道德责任。不过，这种情况通常比较罕见，且需要具体分析。

4. 实际操作建议：

   • 在车祸发生后，乘客应首先评估自己的安全状况。如果安全无虞，可以观察现场情况并尽量记住相关信息。
   • 如果需要离开现场，乘客应选择安全的方式和路线离开，并尽量避免对事故处理造成干扰。
   • 离开现场后，乘客应及时与警方或保险公司联系，报告事故情况并提供自己所知道的信息。

总结来说，发生车祸后乘客在确保自身安全且不妨碍事故处理的前提下可以先离开现场。但乘客应尽量记住事故现场的情况，并在后续的事故调查中配合警方或保险公司的调查。如果你有任何关于交通事故责任认定的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。