已经签完的合同若想修改，核心结论取决于合同双方是否协商一致，以及修改内容是否符合法律规定。以下是具体分析和操作建议：

1. 双方协商一致修改
   根据《民法典》第五百四十三条，合同双方经协商一致，可以变更合同内容。这是最直接、合法的修改方式。

   • 操作步骤：
     
     1. 双方就修改内容达成书面一致（口头协议风险较高，建议书面确认）；
        
     2. 签订补充协议，明确修改条款、生效时间及原合同中对应条款的失效或变更；
        
     3. 双方签字盖章，确保补充协议与原合同具有同等法律效力。
        
   • 注意事项：
     若修改涉及重大条款（如标的、价款、履行期限等），建议明确约定“原合同中与本补充协议不一致的，以本补充协议为准”，避免歧义。

2. 单方要求修改，但对方不同意
   若一方未经对方同意擅自修改合同（如涂改、添加内容），修改部分无效，原合同仍按原条款履行。

   • 例外情形：
     若修改内容符合法定解除或变更条件（如不可抗力导致合同无法履行、对方根本违约等），可依据《民法典》第五百六十三条、第五百三十三条主张变更或解除合同，但需通过诉讼或仲裁程序确认，无法直接单方修改。

3. 修改内容需符合法律强制性规定
   即使双方协商一致，修改内容也不得违反法律、行政法规的强制性规定或公序良俗。例如：

   • 修改后的条款若涉及非法交易（如走私、贩毒），则整个合同或修改部分无效；
     
   • 修改后的格式条款若存在“免除自身责任、加重对方责任、排除对方主要权利”的情形，可能被认定为无效（依据《民法典》第四百九十七条）。

4. 修改后的合同形式要求

   • 若原合同为书面形式，修改部分建议也采用书面形式，避免口头协议的举证困难；
     
   • 若修改涉及不动产、知识产权等特殊标的，可能需办理登记、备案等手续（如房屋买卖合同变更需到不动产登记中心办理变更登记）。

总结建议：

1. 优先与对方协商，签订书面补充协议；
   
2. 若对方不同意，评估是否符合法定变更或解除条件，必要时通过法律途径解决；
   
3. 修改前确认内容合法性，避免因违法导致无效；
   
4. 保留修改过程的沟通记录（如邮件、微信等），作为后续可能的证据。
   

若有具体合同类型或修改内容需要进一步分析，可以详细说明，我会结合实际情况为你解答。