市政公用设施致人损害，受害人有权起诉要求赔偿，这确实属于民事审判的受案范围。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国民法典》相关规定：

   • 第一千一百六十五条：行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。这为市政公用设施致人损害的赔偿提供了基本的过错责任原则。
   • 第一千二百五十二条：建筑物、构筑物或者其他设施倒塌、塌陷造成他人损害的，由建设单位与施工单位承担连带责任，但能够证明不存在质量缺陷的除外。若因所有人、管理人、使用人或者第三人的原因造成损害，则由相应责任人承担侵权责任。
   • 第一千二百五十三条：建筑物、构筑物或者其他设施及其搁置物、悬挂物发生脱落、坠落造成他人损害，所有人、管理人或者使用人不能证明自己没有过错的，应当承担侵权责任。
   • 第一千二百五十八条：在公共场所或者道路上挖掘、修缮安装地下设施等造成他人损害，施工人不能证明已经设置明显标志和采取安全措施的，应当承担侵权责任。窨井等地下设施造成他人损害，管理人不能证明尽到管理职责的，也应当承担侵权责任。

2. 《中华人民共和国民事诉讼法》第三条：人民法院受理公民之间、法人之间、其他组织之间以及他们相互之间因财产关系和人身关系提起的民事诉讼，适用本法的规定。这为市政公用设施致人损害的赔偿案件提供了诉讼程序上的依据。

二、起诉赔偿的条件与流程

1. 起诉条件：

   • 受害人因市政公用设施致损，且损害与设施之间存在因果关系。
   • 存在明确的责任主体，如设施的所有者、管理者、使用者或第三方（如施工单位）。
   • 受害人能够提供初步证据证明损害事实和责任主体的过错。

2. 起诉流程：

   • 立案：受害人向法院提交起诉状及相关证据材料，法院审查后决定是否受理。
   • 审理：法院依法组织庭审，听取双方当事人的陈述和辩论，审查证据材料。
   • 判决：法院根据查明的事实和法律规定，作出判决，确定责任主体和赔偿金额。

三、责任主体与归责原则

1. 责任主体：根据具体情况，责任主体可能包括设施的所有者、管理者、使用者或第三方（如施工单位）。例如，若因道路施工未设置明显标志导致行人受伤，则施工人为责任主体；若因窨井管理不善导致行人坠井受伤，则窨井的管理人为责任主体。

2. 归责原则：根据损害发生的原因和具体情况，可能适用过错责任原则、无过错责任原则或公平责任原则。在大多数情况下，市政公用设施致人损害适用过错责任原则，即责任主体需证明自己没有过错才能免责。但在某些特定情况下，如建筑物倒塌、地下设施致损等，可能适用无过错责任原则或推定过错责任原则。

四、实际案例与启示

• 案例一：某市民在行走过程中因道路坑洼不慎摔倒受伤，后将道路管理部门诉至法院要求赔偿。法院经审理认为，道路管理部门未尽到管理职责导致道路坑洼存在安全隐患，应承担赔偿责任。
• 启示：市政公用设施的管理部门应定期对设施进行检查和维护，确保设施的安全性和可用性。若因管理不善导致他人损害，应依法承担赔偿责任。

总结与建议：

市政公用设施致人损害时，受害人有权起诉要求赔偿。在起诉前，受害人应收集相关证据证明损害事实和责任主体的过错。同时，建议受害人在起诉前咨询专业律师以了解具体的诉讼策略和赔偿标准。若您有相关法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。