您好，关于您提出的“生父常年不探视孩子是否可以起诉改姓”的问题，这涉及到法律程序和姓名变更的条件，我将为您详细解答。

首先，需要明确的是，生父常年不探视孩子，并不直接构成可以起诉改姓的法律依据。姓名变更通常需要基于特定的法律条件或生活实际需要，并且需要经过严格的审批手续。

根据相关法律规定，公民申请变更姓名应符合一定条件，这些条件包括但不限于：宗教名与世俗名改换、收养或解除收养、父母离异或再婚等原因需要将子女姓名变更、在同一学校或工作单位内姓名完全相同给生活工作带来不便、姓名用字实属不雅或字音字义有辱人格、名字中含有冷僻字、因户口登记机关工作失误造成姓名不一致，以及其他特殊原因。

在您的情况下，如果生父常年不探视孩子，这并不直接属于上述可以变更姓名的条件之一。然而，如果因为生父的不作为导致孩子生活、心理等方面受到严重影响，且变更姓名被视为一种合理的解决方案，那么您可以考虑通过法律途径，如向法院提起诉讼，来寻求变更姓名的可能性。但请注意，这通常需要提供充分的证据来证明变更姓名的必要性和合理性。

另外，无论是否通过法律途径，如果您希望变更孩子的姓名，都需要遵循一定的法律程序。一般来说，这包括向当地公安机关提交书面申请，并提供相关证明材料，如父母双方的居民身份证、孩子的居民户口簿等。对于未成年人，还需要父母或法定监护人的书面同意。

最后，我想强调的是，姓名是一个人的重要标识，变更姓名需要慎重考虑。在做出决定之前，建议您充分咨询法律专业人士的意见，并权衡利弊得失。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。