未成年办理银行卡由爷爷代理时，父母需出具授权委托书，以下是一份授权委托书的参考模板及要点说明：

授权委托书模板

授权委托书

兹委托______（爷爷姓名，身份证号：__________）作为我的合法代理人，代表我（父母姓名，父亲身份证号：__________，母亲身份证号：__________）办理我子女___（未成年子女姓名，身份证号/出生证号：_____________）的银行卡开户及相关业务。

委托权限如下：

1. 代为办理银行卡开户手续：包括但不限于填写开户申请表、提供相关证件资料、设置密码等。
2. 代为管理银行卡：包括但不限于存款、取款、查询余额、修改密码等日常银行业务。
3. 代为签署相关文件：在办理上述业务过程中，需要签署的各类文件、协议等，均由代理人代为签署。

委托期限：自本授权委托书签署之日起至上述委托事项办理完毕之日止。

代理人在此过程中所签署的一切有关文件，我均予以承认，并承担相应的法律责任。

本授权委托书一式两份，委托人、代理人各执一份，具有同等法律效力。

委托人（父亲）签字：_________
日期：__年月__日

委托人（母亲）签字：_________
日期：__年月__日

代理人（爷爷）签字：_________
日期：__年月__日

要点说明

1. 明确委托人与代理人信息：

   • 委托人应为未成年子女的父母，需提供父母的姓名、身份证号。
   • 代理人应为爷爷，需提供爷爷的姓名、身份证号。

2. 详细列明委托权限：

   • 委托权限应具体、明确，包括但不限于开户、管理银行卡、签署文件等。
   • 避免使用模糊、笼统的表述，如“全权代理”等，以免产生歧义。

3. 注明委托期限：

   • 委托期限应明确，一般自授权委托书签署之日起至委托事项办理完毕之日止。
   • 如需延长委托期限，应重新出具授权委托书。

4. 签字与日期：

   • 委托人、代理人均需在授权委托书上签字，并注明日期。
   • 签字应真实、有效，不得代签或伪造。

5. 法律责任：

   • 委托人应明确承担代理人在委托权限内所签署文件的一切法律责任。
   • 代理人应谨慎行使委托权限，不得超越权限或滥用权限。

额外提醒：

• 在办理银行卡开户时，除授权委托书外，还需提供未成年子女的身份证明（如身份证或出生证）、父母的身份证明以及与未成年子女的亲属关系证明（如户口本）。
• 不同银行可能对授权委托书的具体格式和内容有所要求，建议在办理前先咨询银行，以确保授权委托书符合银行的要求。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。