您好，关于撤销父母监护权的条件，这主要依据《中华人民共和国民法典》的相关规定。具体来说，当监护人（在此情境下主要指父母）出现以下情形时，人民法院可以根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格：
实施严重损害被监护人身心健康的行为：
- 这包括但不限于虐待、遗弃、暴力伤害等直接对被监护人身体或心理造成严重伤害的行为。
怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态：
- 怠于履行监护职责可能表现为对被监护人的基本生活需求、教育、医疗等忽视不顾。
- 无法履行监护职责可能由于监护人自身疾病、失踪、被监禁等原因。
- 拒绝委托他人监护则进一步加剧了被监护人的困境。
实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为：
- 这包括但不限于侵占、挪用被监护人的财产，或者利用被监护人进行非法活动等。
申请撤销监护权的主体：
- 根据民法典的规定，有关个人和组织，如其他依法具有监护资格的人、居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等，都有权向人民法院提出申请。
- 如果前款规定的个人和民政部门以外的组织未及时向人民法院申请撤销监护人资格的，民政部门应当承担起这一责任，向人民法院提出申请。
实际案例：
- 以您提供的医院申请撤销监护权的案例为例，父亲因遗弃罪被判刑，且明确表示无能力抚养孩子，同时孩子的母亲被鉴定为无民事行为能力人，无法履行监护职责。在这种情况下，医院作为了解孩子情况并履行了部分监护职责的机构，有权向法院申请撤销父母的监护权，并由法院依法指定新的监护人。
建议：
- 对于学校、医院等容易发现未成年人权益受侵害的单位，应明确自身在未成年人保护方面的责任，及时劝阻、制止或向相关部门检举、控告侵害未成年人权益的行为。
- 村、居委会或民政部门应依法承担起临时监护人的职责，对可能存在怠于履行监护职责的父母采取必要的帮扶措施，或在出现侵害未成年人权益情形时及时寻求法律途径解决。
希望以上解答能够清晰、详细地解答您的问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。