刑事案件开庭能否旁听，主要取决于案件的性质和法院的相关规定。以下是对此问题的详细分析：

1. 允许旁听的情况

   • 公开审理的案件：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，除涉及国家秘密、个人隐私、未成年人犯罪等特定情形外，刑事案件应当公开审理。公开审理的案件，公民有权旁听，这是司法公开和透明原则的重要体现。例如，普通的盗窃、诈骗等案件，如果不属于法定不公开审理的情形，都应当公开审理并允许旁听。
   • 重大、公众关注度高的案件：对于社会影响大、公众关注度高的刑事案件，法庭往往会允许更多的公众旁听，以加强司法与社会的互动和沟通，提升司法的公信力。

2. 不允许旁听的情况

   • 涉及国家秘密的案件：为维护国家安全和利益，防止相关机密信息泄露，涉及国家秘密的案件依法不公开审理，不允许旁听。
   • 涉及个人隐私的案件：如性侵案件等，为保护当事人的隐私权益，避免隐私信息不当传播，这类案件不公开审理，禁止旁听。
   • 未成年人犯罪案件：出于对未成年人的特殊保护，避免公开庭审可能给其带来进一步的伤害，审判时被告人不满十八周岁的案件不公开审理，禁止旁听。但经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场，人数和范围由法庭决定。
   • 其他特殊情况：如依法有可能封存犯罪记录的公开庭审活动，任何单位或个人不得组织人员旁听。此外，证人、鉴定人以及准备在庭审阶段提供专业意见的人士通常也不得旁听，以避免影响庭审的公正性和独立性。

3. 旁听时的注意事项

   • 遵守法庭秩序：旁听人员必须遵守法庭纪律，不得携带任何可能危害法庭安全或妨害法庭秩序的物品。需持旁听证进入法庭，并接受安全检查。
   • 保持安静和尊重：在庭审过程中，旁听人员应保持安静，不得擅自录音、录像、摄影、记录。不得随意走动和进入审判区，不得发言、提问，不得鼓掌、喧哗、吵闹或实施其他妨碍审判活动的行为。
   • 提前申请与登记：虽然公开审理的案件原则上允许旁听，但由于法庭容量有限，可能需要提前向法院申请旁听证或按照法院的要求进行登记。

总结来说，刑事案件开庭能否旁听，需根据具体案件情况和法律规定来判断。在允许旁听的情况下，旁听人员应严格遵守法庭规则和秩序，以确保庭审的顺利进行和司法的公正性。如果您有具体的案件或情境需要咨询，可以直接向我提问，我会根据您的具体情况给出更详细的法律建议。