结论前置：要债时私自拿走欠款人的车辆，这一行为是否犯法，需根据具体情况来判断，但多数情况下可能构成违法行为。
一、可能构成违法行为的情况
侵犯财产权：
- 车辆作为欠款人的个人财产，受到法律保护。未经欠款人同意，私自拿走其车辆，侵犯了欠款人的财产权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，任何组织或者个人不得侵占、哄抢、破坏他人的合法财产。因此，这种行为可能面临民事赔偿的责任。
可能构成盗窃罪：
- 如果拿走车辆的行为具有秘密性，即欠款人不知情或未同意，且行为人意图非法占有该车辆，那么该行为可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
可能构成非法拘禁罪（如涉及限制人身自由）：
- 如果在拿走车辆的过程中，行为人还限制了欠款人或其家属的人身自由，比如将欠款人锁在车内或限制其离开，那么该行为还可能构成非法拘禁罪。根据《中华人民共和国刑法》的规定，非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。
二、合法要债的方式
协商：
- 与欠款人进行友好协商，寻求双方都能接受的还款方案。这是最为平和且有效的解决方式。
调解：
- 如果协商无果，可以寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会等。调解机构会协助双方进行沟通，促成还款协议的达成。
诉讼：
- 如果调解也未能解决问题，债权人可以向人民法院提起诉讼，要求欠款人还款。在诉讼过程中，法院会依法判决欠款人还款，并可能对其采取强制执行措施。
三、特殊情况下的考虑
- 紧急避险或自救行为：
- 在极少数特殊情况下，如果债权人面临紧急情况，如生命受到威胁或财产即将遭受重大损失，且无法及时获得法律救助时，可能采取一些自救行为。但这种情况非常特殊且严格，必须符合法律规定的紧急避险或自救行为的构成要件。一般情况下，私自拿走车辆并不属于合法的自救行为。
建议：在要债过程中，债权人应始终保持冷静和理性，遵守法律法规，通过合法途径来维护自己的权益。如果遇到欠款人拒不还款的情况，建议及时咨询专业律师（即我本人，韩丽娟律师，专注于刑事辩护、民间借贷领域），了解具体的法律程序和维权策略。